Platform.hpp

[詳解]

//
//    プラットフォーム定義
//
//    Copyright (c) 2022-2024 udonrobo
//
//    次のマクロが定義されます。新たにプラットフォームを追加する場合は、これらのマクロを適切に定義してください。
//
//    UDON_PLATFORM_HAS_STL            (0 or 1) C++標準ライブラリを使用できるか 
//    UDON_PLATFORM_HAS_SERIAL_PRINTF  (0 or 1) Serial.printf(...) を使用できるか 
//    UDON_PLATFORM_OUTPUT_STREAM      (UDON_PLATFORM_OUTPUT_SERIAL or UDON_PLATFORM_OUTPUT_CONSOLE) 標準出力先
//    UDON_PLATFORM_ENDIANNESS         (UDON_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN or UDON_PLATFORM_BIG_ENDIAN) エンディアン
//    UDON_PLATFORM_ENABLE_EXCEPTION   (0 or 1) 例外を使用できるか
//
 
#pragma once
 
// UDON_PLATFORM_OUTPUT_STREAM
#define UDON_PLATFORM_OUTPUT_SERIAL 0
#define UDON_PLATFORM_OUTPUT_CONSOLE 1
 
// UDON_PLATFORM_ENDIANNESS
#define UDON_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN 0
#define UDON_PLATFORM_BIG_ENDIAN 1
 
//-------------------------------------------------------------------
//
//    Arduino Nano / Uno / Mega
//
//-------------------------------------------------------------------
 
#if defined(ARDUINO_AVR_NANO) || defined(ARDUINO_AVR_UNO) || defined(ARDUINO_AVR_MEGA) || defined(ARDUINO_AVR_MEGA2560)
 
#    define UDON_PLATFORM_HAS_STL 0
#    define UDON_PLATFORM_HAS_SERIAL_PRINTF 0
#    define UDON_PLATFORM_OUTPUT_STREAM UDON_PLATFORM_OUTPUT_SERIAL
#    define UDON_PLATFORM_ENDIANNESS UDON_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN
#    define UDON_PLATFORM_ENABLE_EXCEPTION 0
 
//-------------------------------------------------------------------
//
//    Teensy
//
//-------------------------------------------------------------------
 
#elif defined(TEENSYDUINO)
 
#    define UDON_PLATFORM_HAS_STL 1
#    define UDON_PLATFORM_HAS_SERIAL_PRINTF 1
#    define UDON_PLATFORM_OUTPUT_STREAM UDON_PLATFORM_OUTPUT_SERIAL
#    define UDON_PLATFORM_ENDIANNESS UDON_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN
#    define UDON_PLATFORM_ENABLE_EXCEPTION 0
 
//-------------------------------------------------------------------
//
//    Raspberry Pi Pico
//
//-------------------------------------------------------------------
 
#elif defined(ARDUINO_ARCH_RP2040)
 
#    define UDON_PLATFORM_HAS_STL 1
#    define UDON_PLATFORM_HAS_SERIAL_PRINTF 1
#    define UDON_PLATFORM_OUTPUT_STREAM UDON_PLATFORM_OUTPUT_SERIAL
#    define UDON_PLATFORM_ENDIANNESS UDON_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN
#    define UDON_PLATFORM_ENABLE_EXCEPTION 0
 
//-------------------------------------------------------------------
//
//    msvc
//
//-------------------------------------------------------------------
 
#elif defined(_MSC_VER)
 
#    pragma warning(disable : 4819)
#    define UDON_PLATFORM_OUTPUT_STREAM UDON_PLATFORM_OUTPUT_CONSOLE
#    define UDON_PLATFORM_ENABLE_EXCEPTION 1
 
//-------------------------------------------------------------------
//
//    gcc
//
//-------------------------------------------------------------------
 
#elif defined(__GNUC__)
 
#    define UDON_PLATFORM_OUTPUT_STREAM UDON_PLATFORM_OUTPUT_CONSOLE
#    define UDON_PLATFORM_ENABLE_EXCEPTION 1
 
//-------------------------------------------------------------------
//
//    未定義のプラットフォーム
//
//-------------------------------------------------------------------
 
#else
#    error "Platform is not defined!"
#endif
 
//-------------------------------------------------------------------
//
//    意地でも定義してやるで^^～
//
//-------------------------------------------------------------------
 
#ifndef UDON_PLATFORM_HAS_STL
#    define UDON_PLATFORM_HAS_STL __has_include(<vector>)
#endif
 
#ifndef UDON_PLATFORM_ENDIANNESS
 
#    if __has_include(<endian.h>)
#        include <endian.h>
#    endif
#    if defined(__BYTE_ORDER__) && defined(__ORDER_LITTLE_ENDIAN__) && defined(__ORDER_BIG_ENDIAN__)
#        if __BYTE_ORDER__ == __ORDER_LITTLE_ENDIAN__
#            define UDON_PLATFORM_ENDIANNESS UDON_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN
#        elif __BYTE_ORDER__ == __ORDER_BIG_ENDIAN__
#            define UDON_PLATFORM_ENDIANNESS UDON_PLATFORM_BIG_ENDIAN
#        endif
#    elif defined(_M_IX86) || defined(_M_X64) || defined(_M_IA64) || defined(_M_ARM) || defined(_M_ARM64) || defined(_M_AMD64) || defined(_M_MRX000) || defined(_M_PPC) || defined(_M_ALPHA) || defined(_M_SH)
#        define UDON_PLATFORM_ENDIANNESS UDON_PLATFORM_LITTLE_ENDIAN
#    elif defined(_MIPSEB) || defined(_POWER) || defined(__s390__)
#        define UDON_PLATFORM_ENDIANNESS UDON_PLATFORM_BIG_ENDIAN
#    else
#        error "Unknown Endian"
#    endif
 
#endif
 
//-------------------------------------------------------------------
//
//    未定義チェック
//
//-------------------------------------------------------------------
 
#ifndef UDON_PLATFORM_HAS_STL
#    error "UDON_PLATFORM_HAS_STL is not defined!"
#endif
 
#ifndef UDON_PLATFORM_OUTPUT_STREAM
#    error "UDON_PLATFORM_OUTPUT_STREAM is not defined!"
#endif
 
#if UDON_PLATFORM_OUTPUT_STREAM == UDON_PLATFORM_OUTPUT_SERIAL
#    ifndef UDON_PLATFORM_HAS_SERIAL_PRINTF
#        error "UDON_PLATFORM_HAS_SERIAL_PRINTF is not defined!"
#    endif
#endif
 
#ifndef UDON_PLATFORM_ENDIANNESS
#    error "UDON_PLATFORM_ENDIANNESS is not defined!"
#endif
 
#ifndef UDON_PLATFORM_ENABLE_EXCEPTION
#    error "UDON_PLATFORM_ENABLE_EXCEPTION is not defined!"
#endif