Udon.hpp

[詳解]

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//    UdonLibrary
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//    Copyright (c) 2022-2024 udonrobo
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#pragma once
 
#define UDON_INCLUDED
 
 
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//    アルゴリズム / algorithm
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// CRC チェックサム / 誤り検出
#include <Udon/Algorithm/CRC.hpp>
 
// PIDフィードバック制御器
#include <Udon/Algorithm/PidController.hpp>
 
// 移動平均
#include <Udon/Algorithm/MovingAverage.hpp>
 
// ループ周期制御
#include <Udon/Algorithm/LoopCycleController.hpp>
 
// 独立ステア最適化
#include <Udon/Algorithm/SteerOptimizer.hpp>
 
// サーボ
#include <Udon/Algorithm/ServoSpeed.hpp>
 
// 数学
#include <Udon/Algorithm/Math.hpp>
 
 
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//    通信 / com
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// CAN
#include <Udon/Com/Can.hpp>
 
// Serial
#include <Udon/Com/Serial.hpp>
 
// I2c
#include <Udon/Com/I2c.hpp>
 
// IM920
#include <Udon/Com/Im920.hpp>
 
// LoRa
#include <Udon/Com/LoRa.hpp>
 
// コントローラー
#include <Udon/Com/Pad.hpp>
 
// 通信用構造体群
#include <Udon/Com/Message.hpp>
 
// 通信経由モーター
#include <Udon/Com/Driver/Motor.hpp>
 
// 通信経由エンコーダー
#include <Udon/Com/Driver/Encoder.hpp>
 
// フォワーディング / メッセージ転送
#include <Udon/Com/Common/Forwarding.hpp>
 
 
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//    ファイルシステム / filesystem
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// SDカード
#include <Udon/Filesystem/Sd/Parameter.hpp>
 
 
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//    シリアライザー / serializer
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#include <Udon/Serializer/Serializer.hpp>
 
 
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//    デバイスドライバー / driver
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// モーター(基板用)
#include <Udon/Driver/Motor.hpp>
 
// ロボマスモーター
#include <Udon/Driver/RoboMasterMotor.hpp>
 
// BNO055(IMU)
#include <Udon/Driver/BNO055.hpp>
 
// ディップスイッチ
#include <Udon/Driver/DipSwitch.hpp>
 
// 7セグメントLED
#include <Udon/Driver/SegmentsLed.hpp>
 
// LED
#include <Udon/Driver/Led.hpp>
 
// Raspberry Pi Pico エンコーダー
#include <Udon/Driver/EncoderPico.hpp>
 
// Raspberry Pi Pico PIO クロック出力
#include <Udon/Driver/Pio/PioClock.hpp>
 
// Raspberry Pi Pico サーボ
#include <Udon/Driver/Servo.hpp>
 
 
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//    ユーザー定義型 / types
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// 色空間 / RGB / HSV
#include <Udon/Types/Color.hpp>
 
// 2次元ベクトル
#include <Udon/Types/Vector2D.hpp>
 
// 3次元ベクトル
#include <Udon/Types/Vector3D.hpp>
 
// 極座標系
#include <Udon/Types/Polar.hpp>
 
// ロボットの位置
#include <Udon/Types/Position.hpp>
 
// 固定長浮動小数点型
#include <Udon/Types/Float.hpp>
 
// オイラー角
#include <Udon/Types/Euler.hpp>
 
// クオータニオン
#include <Udon/Types/Quaternion.hpp>
 
// コンテナ / 配列参照
#include <Udon/Types/ArrayView.hpp>
 
// コンテナ / 文字列参照 簡易字句解析器
#include <Udon/Types/StringView.hpp>
 
// コンテナ / 静的可変長配列
#include <Udon/Types/StaticVector.hpp>
 
// コンテナ / リングバッファ
#include <Udon/Types/RingBuffer.hpp>
 
 
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//    トレイト / trait
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// メンバー関数の有無判定
#include <Udon/Traits/HasMemberFunction.hpp>
 
// 送信クラス、受信クラス判定
#include <Udon/Traits/ReaderWriterTraits.hpp>
 
// シリアライズ可能判定
#include <Udon/Serializer/SerializerTraits.hpp>
 
// static_assert 失敗遅延
#include <Udon/Traits/AlwaysFalse.hpp>
 
 
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//    ユーティリティ
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// プラットフォーム定義
#include <Udon/Utility/Platform.hpp>
 
// 汎用Printf
#include <Udon/Utility/Printf.hpp>
 
// 汎用表示
#include <Udon/Utility/Show.hpp>
 
// 汎用時間取得
#include <Udon/Utility/Time.hpp>
 
// Raspberry Pi Pico 用ウォッチドックタイマー
#include <Udon/Utility/PicoWDT.hpp>
 
// アサート
#include <Udon/Utility/Assert.hpp>