Udon::Im920sL クラス

IM920sL通信クラス [詳解]

#include <Udon/Com/Im920/Im920sL.hpp>

Udon::Im920sL の継承関係図

公開メンバ関数
	Im920sL (HardwareSerial &uart, uint16_t nodeNum, uint8_t busyPin)
	送信者用コンストラクタ
	Im920sL (HardwareSerial &uart, uint16_t nodeNum)
	送信者用コンストラクタ
	Im920sL (HardwareSerial &uart)
	受信者用コンストラクタ
	operator bool () const override
	IM920の有効性を取得
bool	begin (uint8_t channel)
	通信開始
void	update ()
	通信更新
void	show () const
	IM920の状態を表示
void	showNodeNumber ()
	自身のノード番号を表示
void	joinTx (Im920Node &node) override
	送信ノードを登録
void	joinRx (Im920Node &node) override
	受信ノードを登録
基底クラス Udon::IIm920 に属する継承公開メンバ関数
virtual	~IIm920 ()

静的公開メンバ関数
static int	ClampChannel (int channel)
	IM920sLで使用可能なチャンネル数に制限をかける

詳解

IM920sL通信クラス

構築子と解体子

Im920sL() [1/3]

Udon::Im920sL::Im920sL ( HardwareSerial & uart, uint16_t nodeNum, uint8_t busyPin )

inline

送信者用コンストラクタ

引数

uart	IM920と接続されたシリアルポート
nodeNum	相手方のノード番号
busyPin	busyピンのピン番号

Im920sL() [2/3]

Udon::Im920sL::Im920sL ( HardwareSerial & uart, uint16_t nodeNum )

inline

送信者用コンストラクタ

引数

uart	IM920と接続されたシリアルポート
nodeNum	相手方のノード番号

Im920sL() [3/3]

Udon::Im920sL::Im920sL ( HardwareSerial & uart )

inline

受信者用コンストラクタ

引数

uart	IM920と接続されたシリアルポート

覚え書き

このコンストラクタを呼び出すのは受信者のみ存在する場合です。送信者が存在する場合は送信先のノード番号を指定する必要があります。

関数詳解

begin()

bool Udon::Im920sL::begin ( uint8_t channel )

inline

通信開始

引数

channel

チャンネル番号

ClampChannel()

static int Udon::Im920sL::ClampChannel ( int channel )

inlinestatic

IM920sLで使用可能なチャンネル数に制限をかける

joinRx()

void Udon::Im920sL::joinRx ( Im920Node & node )

inlineoverridevirtual

受信ノードを登録

Udon::IIm920を実装しています。

joinTx()

void Udon::Im920sL::joinTx ( Im920Node & node )

inlineoverridevirtual

送信ノードを登録

引数

node

Udon::IIm920を実装しています。

operator bool()

Udon::Im920sL::operator bool ( ) const

inlineoverridevirtual

IM920の有効性を取得

戻り値

有効ならtrue

Udon::IIm920を実装しています。

show()

void Udon::Im920sL::show ( ) const

inline

IM920の状態を表示

showNodeNumber()

void Udon::Im920sL::showNodeNumber ( )

inline

自身のノード番号を表示

覚え書き

相手方のIM920クラスコンストラクタの引数に渡すときに使うと便利です。

update()

void Udon::Im920sL::update ( )

inline

通信更新

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Im920/Im920sL.hpp