サーボ

Udon::Servo クラスを用いて、サーボモータを制御する方法を説明します。メンバ関数は Arduino の Servo クラスと同じです。

個別インクルード

#include <Udon/Driver/Servo.hpp>

スケッチ例

#include <Udon.hpp>
 
static Udon::Servo servo;
 
void setup()
{
    servo.attach(1);
}
 
void loop()
{
    servo.write(90);
    delay(1000);
    servo.write(0);
    delay(1000);
}