PicoWDT

マイコン (Raspberry Pi Pico) が落ちたときに、自動的に再起動させるクラスです。RP2040 チップ内にはオーバーフローするとマイコン自体をリセットするタイマが実装されています。

コンストラクタに最終ループから何ミリ秒後に再起動するかを指定でき、デフォルトは 1000 ミリ秒です。

#include <Udon.hpp>
 
static Udon::PicoWDT wdt;
 
void setup()
{
}
 
// 起動から10秒後に無限ループに陥る関数
void deadLater()
{
    if (millis() > 10000)
        for (;;)
            ;
}
 
void loop()
{
    wdt.update();
 
    deadLater();
}