platformio.ini を開きライブラリの URL を設定します。

lib_deps =

https://github.com/udonrobo/UdonLibrary.git

本ライブラリは C++ 標準ライブラリに依存しています。標準ライブラリが使用できない環境 (Arduino Nano 等) で使用するには UdonArduinoSTL を合わせて追加してください。

lib_deps =
    https://github.com/udonrobo/UdonLibrary.git
    https://github.com/udonrobo/UdonArduinoSTL.git