Udon::CanBusSpi::Config 構造体

設定 [詳解]

#include <Udon/Com/Can/CanBusSpiPico.hpp>

公開変数類
spi_inst_t *	channel = spi_default
uint8_t	cs = PICO_DEFAULT_SPI_CSN_PIN
uint8_t	mosi = PICO_DEFAULT_SPI_TX_PIN
uint8_t	miso = PICO_DEFAULT_SPI_RX_PIN
uint8_t	sck = PICO_DEFAULT_SPI_SCK_PIN
uint8_t	interrupt = 20
uint32_t	spiClock = 1'000'000
uint32_t	transmitInterval = 5
uint32_t	transmitTimeout = 100
uint32_t	receiveTimeout = 100
CAN_SPEED	canBaudrate = CAN_1000KBPS
CAN_CLOCK	mcpClock = MCP_16MHZ

詳解

設定

メンバ詳解

canBaudrate

CAN_SPEED Udon::CanBusSpi::Config::canBaudrate = CAN_1000KBPS

channel

spi_inst_t* Udon::CanBusSpi::Config::channel = spi_default

cs

uint8_t Udon::CanBusSpi::Config::cs = PICO_DEFAULT_SPI_CSN_PIN

interrupt

uint8_t Udon::CanBusSpi::Config::interrupt = 20

mcpClock

CAN_CLOCK Udon::CanBusSpi::Config::mcpClock = MCP_16MHZ

miso

uint8_t Udon::CanBusSpi::Config::miso = PICO_DEFAULT_SPI_RX_PIN

mosi

uint8_t Udon::CanBusSpi::Config::mosi = PICO_DEFAULT_SPI_TX_PIN

receiveTimeout

uint32_t Udon::CanBusSpi::Config::receiveTimeout = 100

sck

uint8_t Udon::CanBusSpi::Config::sck = PICO_DEFAULT_SPI_SCK_PIN

spiClock

uint32_t Udon::CanBusSpi::Config::spiClock = 1'000'000

transmitInterval

uint32_t Udon::CanBusSpi::Config::transmitInterval = 5

transmitTimeout

uint32_t Udon::CanBusSpi::Config::transmitTimeout = 100

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Can/CanBusSpiPico.hpp