Udon::Message::MotorFeedback 構造体

モータからのフィードバック情報 [詳解]

#include <Udon/Com/Message/MotorCommand.hpp>

公開メンバ関数
	UDON_ENUMERABLE (currentPosition, currentVelocity)

公開変数類
float	currentPosition
	現在の位置
float	currentVelocity
	現在の速度

詳解

モータからのフィードバック情報

関数詳解

UDON_ENUMERABLE()

Udon::Message::MotorFeedback::UDON_ENUMERABLE	(	currentPosition	,
		currentVelocity	)

メンバ詳解

currentPosition

float Udon::Message::MotorFeedback::currentPosition

現在の位置

currentVelocity

float Udon::Message::MotorFeedback::currentVelocity

現在の速度

---

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Message/MotorCommand.hpp