Udon::Message::MotorSetting 構造体

モータの制限値やパラメータ [詳解]

#include <Udon/Com/Message/MotorCommand.hpp>

公開メンバ関数
	UDON_ENUMERABLE (maxVelocity, maxAcceleration, reset)

公開変数類
float	maxVelocity
	最大速度制限
float	maxAcceleration
	最大加速度制限
bool	reset
	モータのリセットフラグ

詳解

モータの制限値やパラメータ

関数詳解

UDON_ENUMERABLE()

Udon::Message::MotorSetting::UDON_ENUMERABLE	(	maxVelocity	,
		maxAcceleration	,
		reset	)

メンバ詳解

maxAcceleration

float Udon::Message::MotorSetting::maxAcceleration

最大加速度制限

maxVelocity

float Udon::Message::MotorSetting::maxVelocity

最大速度制限

reset

bool Udon::Message::MotorSetting::reset

モータのリセットフラグ

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Message/MotorCommand.hpp