DipSwitch.hpp

[詳解]

//
//    DIPスイッチ
//
//    Copyright (c) 2022-2024 udonrobo
//
 
#pragma once
 
#include <Udon/Stl/EnableSTL.hpp>
#include <vector>
#include <stdint.h>
 
#ifdef ARDUINO
 
namespace Udon
{
 
    inline int DecodeDipSwitch(std::initializer_list<uint8_t> pins)
    {
        for (auto&& pin : pins)
        {
            pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
        }
 
        int dec = 0;
        int i   = 0;
 
        for (auto&& pin : pins)
        {
            bitWrite(dec, i++, not digitalRead(pin));
            delayMicroseconds(5);  // チャタリング対策
        }
 
        return dec;
    }
 
}    // namespace Udon
 
#endif