IIm920.hpp

[詳解]

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//    IM920 インターフェース
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//    Copyright (c) 2022 udonrobo
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#pragma once
 
#include <Udon/Stl/EnableSTL.hpp>
#include <vector>
#include <stdint.h>
 
#include <Udon/Types/ArrayView.hpp>
 
namespace Udon
{

    struct Im920Node
    {
        uint8_t* data;          // バッファを指すポインタ
        uint8_t  size;          // バッファの長さ
        uint32_t transmitMs;    // 最終通信時刻
    };

    class IIm920
    {
    public:
        virtual ~IIm920() {}

        virtual operator bool() const = 0;

        virtual void joinTx(Im920Node& node) = 0;

        virtual void joinRx(Im920Node& node) = 0;
    };
}    // namespace Udon