Quaternion.hpp

[詳解]

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//    クオータニオン
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#pragma once
 
#include "Forward/Euler.hpp"
#include "Forward/Quaternion.hpp"
 
inline Udon::Euler Udon::Quaternion::toEuler() const noexcept
{
    return {
        toRoll(),
        toPitch(),
        toYaw(),
    };
}