Udon::Euler 構造体

オイラー角 [詳解]

#include <Udon/Types/Forward/Euler.hpp>

公開型
using	ValueType = double
	要素の型

公開メンバ関数
constexpr	Euler () noexcept
	デフォルトコンストラクタ
constexpr	Euler (ValueType roll, ValueType pitch, ValueType yaw) noexcept
	コンストラクタ
	Euler (const Euler &)=default
	デフォルトコピーコンストラクタ
Euler &	operator= (const Euler &)=default
	デフォルトコピー代入演算子
constexpr Euler	operator+ (const Euler &rhs) const noexcept
constexpr Euler	operator- (const Euler &rhs) const noexcept
constexpr Euler	operator* (const Euler &rhs) const noexcept
constexpr Euler	operator/ (const Euler &rhs) const noexcept
constexpr Euler	operator+ (ValueType rhs) const noexcept
constexpr Euler	operator- (ValueType rhs) const noexcept
constexpr Euler	operator* (ValueType rhs) const noexcept
constexpr Euler	operator/ (ValueType rhs) const noexcept
Euler &	operator+= (const Euler &rhs) noexcept
Euler &	operator-= (const Euler &rhs) noexcept
Euler &	operator*= (const Euler &rhs) noexcept
Euler &	operator/= (const Euler &rhs) noexcept
Euler &	operator+= (ValueType rhs) noexcept
Euler &	operator-= (ValueType rhs) noexcept
Euler &	operator*= (ValueType rhs) noexcept
Euler &	operator/= (ValueType rhs) noexcept
constexpr bool	operator== (const Euler &rhs) const noexcept
constexpr bool	operator!= (const Euler &rhs) const noexcept
constexpr	operator bool () const noexcept
	要素のいずれかに0以外の値があるかどうかを返す
constexpr bool	isZero () const noexcept
	要素がゼロであるか返す
Euler	normalized (ValueType min, ValueType max) const
	正規化されたオイラー角を取得する
constexpr Euler	directionRevision (const EulerDirection &direction) const noexcept
	回転方向を修正したオイラー角を取得する
Quaternion	toQuaternion () const noexcept
	クォータニオンに変換する
void	clear () noexcept
	値クリア
	UDON_ENUMERABLE (roll, pitch, yaw)

公開変数類
ValueType	roll
	ロール角
ValueType	pitch
	ピッチ角
ValueType	yaw
	ヨー角

詳解

オイラー角

型定義メンバ詳解

ValueType

using Udon::Euler::ValueType = double

要素の型

構築子と解体子

Euler() [1/3]

Udon::Euler::Euler ( )

inlineconstexprnoexcept

デフォルトコンストラクタ

Euler() [2/3]

Udon::Euler::Euler ( ValueType roll, ValueType pitch, ValueType yaw )

inlineconstexprnoexcept

コンストラクタ

引数

roll	ロール角
pitch	ピッチ角
yaw	ヨー角

Euler() [3/3]

Udon::Euler::Euler ( const Euler & )

default

デフォルトコピーコンストラクタ

関数詳解

clear()

void Udon::Euler::clear ( )

inlinenoexcept

値クリア

directionRevision()

Euler Udon::Euler::directionRevision ( const EulerDirection & direction ) const

inlineconstexprnoexcept

回転方向を修正したオイラー角を取得する

引数

direction

回転方向

戻り値

修正後のオイラー角

isZero()

bool Udon::Euler::isZero ( ) const

inlineconstexprnoexcept

要素がゼロであるか返す

normalized()

Euler Udon::Euler::normalized ( ValueType min, ValueType max ) const

inline

正規化されたオイラー角を取得する

引数

min
max

戻り値

operator bool()

Udon::Euler::operator bool ( ) const

inlineexplicitconstexprnoexcept

要素のいずれかに0以外の値があるかどうかを返す

戻り値

operator!=()

bool Udon::Euler::operator!= ( const Euler & rhs ) const

inlineconstexprnoexcept

operator*() [1/2]

Euler Udon::Euler::operator* ( const Euler & rhs ) const

inlineconstexprnoexcept

operator*() [2/2]

Euler Udon::Euler::operator* ( ValueType rhs ) const

inlineconstexprnoexcept

operator*=() [1/2]

Euler & Udon::Euler::operator*= ( const Euler & rhs )

inlinenoexcept

operator*=() [2/2]

Euler & Udon::Euler::operator*= ( ValueType rhs )

inlinenoexcept

operator+() [1/2]

Euler Udon::Euler::operator+ ( const Euler & rhs ) const

inlineconstexprnoexcept

operator+() [2/2]

Euler Udon::Euler::operator+ ( ValueType rhs ) const

inlineconstexprnoexcept

operator+=() [1/2]

Euler & Udon::Euler::operator+= ( const Euler & rhs )

inlinenoexcept

operator+=() [2/2]

Euler & Udon::Euler::operator+= ( ValueType rhs )

inlinenoexcept

operator-() [1/2]

Euler Udon::Euler::operator- ( const Euler & rhs ) const

inlineconstexprnoexcept

operator-() [2/2]

Euler Udon::Euler::operator- ( ValueType rhs ) const

inlineconstexprnoexcept

operator-=() [1/2]

Euler & Udon::Euler::operator-= ( const Euler & rhs )

inlinenoexcept

operator-=() [2/2]

Euler & Udon::Euler::operator-= ( ValueType rhs )

inlinenoexcept

operator/() [1/2]

Euler Udon::Euler::operator/ ( const Euler & rhs ) const

inlineconstexprnoexcept

operator/() [2/2]

Euler Udon::Euler::operator/ ( ValueType rhs ) const

inlineconstexprnoexcept

operator/=() [1/2]

Euler & Udon::Euler::operator/= ( const Euler & rhs )

inlinenoexcept

operator/=() [2/2]

Euler & Udon::Euler::operator/= ( ValueType rhs )

inlinenoexcept

operator=()

Euler & Udon::Euler::operator= ( const Euler & )

default

デフォルトコピー代入演算子

operator==()

bool Udon::Euler::operator== ( const Euler & rhs ) const

inlineconstexprnoexcept

toQuaternion()

Udon::Quaternion Udon::Euler::toQuaternion ( ) const

inlinenoexcept

クォータニオンに変換する

戻り値

クォータニオン

UDON_ENUMERABLE()

Udon::Euler::UDON_ENUMERABLE	(	roll	,
		pitch	,
		yaw	)

メンバ詳解

pitch

ValueType Udon::Euler::pitch

ピッチ角

roll

ValueType Udon::Euler::roll

ロール角

yaw

ValueType Udon::Euler::yaw

ヨー角

---

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Types/Forward/Euler.hpp
• src/Udon/Types/Euler.hpp