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UdonLibrary 1.0.0
機械システム研究部 C++ ライブラリ
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Udon::Impl::RoboMasterBase メンバ一覧
継承メンバを含む Udon::Impl::RoboMasterBase の全メンバ一覧です。
| getAngle() const | Udon::Impl::RoboMasterBase | inline |
| getRawAngle() const | Udon::Impl::RoboMasterBase | inline |
| getTemperature() const | Udon::Impl::RoboMasterBase | inline |
| getTorqueCurrent() const | Udon::Impl::RoboMasterBase | inline |
| getVelocity() const | Udon::Impl::RoboMasterBase | inline |
| RoboMasterBase(Udon::ICanBus &bus, uint8_t motorId, bool direction=true) | Udon::Impl::RoboMasterBase | inline |
| RoboMasterBase(const RoboMasterBase &)=delete | Udon::Impl::RoboMasterBase | |
| RoboMasterBase(RoboMasterBase &&other) | Udon::Impl::RoboMasterBase | inline |
| setCurrent(int16_t current) | Udon::Impl::RoboMasterBase | inlineprotected |