UdonLibrary 1.0.0
機械システム研究部 C++ ライブラリ
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Udon::RoboMasterBase メンバ一覧

継承メンバを含む Udon::RoboMasterBase の全メンバ一覧です。

getAngle() constUdon::RoboMasterBaseinline
getCurrentRange() const =0Udon::RoboMasterBasepure virtual
getRawAngle() constUdon::RoboMasterBaseinline
getTemperature() constUdon::RoboMasterBaseinline
getTorqueCurrent() constUdon::RoboMasterBaseinline
getVelocity() constUdon::RoboMasterBaseinline
RoboMasterBase(Udon::ICanBus &bus, int motorId, Udon::Direction direction=Udon::Direction::Forward)Udon::RoboMasterBaseinline
RoboMasterBase(const RoboMasterBase &)=deleteUdon::RoboMasterBase
RoboMasterBase(RoboMasterBase &&other)Udon::RoboMasterBaseinline
setCurrent(int16_t current)=0Udon::RoboMasterBasepure virtual
setRawCurrent(int16_t rawCurrent)Udon::RoboMasterBaseinlineprotected