UART / USB Serial

主に PC とマイコン間での通信に用います。

マイコンから PC

マイコン側

setMessage 関数が送信処理を行うため、高周期で setMessage を呼び出すと PC にデータが送られすぎます。適度な delay が必要です。

#include <Udon.hpp>
 
static Udon::SerialWriter<uint32_t> writer{ Serial };
 
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}
 
void loop()
{
    writer.setMessage(millis());
    delay(10);
}

PC 側 (OpenSiv3D)

getMessage は受信処理を行わないため、呼び出しコストは低いです。受信処理は受信スレッドによって行われます。

#include <Siv3D.hpp> // Siv3D v0.6.15
#include <Udon.hpp>
 
void Main()
{
    Serial serial;
    Udon::SivSerialReader<uint32_t> reader{ serial };
 
    while (System::Update())
    {
        if (not serial)
        {
            serial.open(U"COM10", 115200);  // マイコンが接続されているCOMポートを指定
        }
 
        if (const auto message = reader.getMessage())
        {
            Print << *message;
        }
        else
        {
            Print << U"no message";
        }
    }
}

PC からマイコン

PC 側 (OpenSiv3D)

#include <Siv3D.hpp> // Siv3D v0.6.15
#include <Udon.hpp>
 
void Main()
{
    Serial serial;
    Udon::SivSerialWriter<uint32_t> writer{ serial };
 
    while (System::Update())
    {
        if (not serial)
        {
            serial.open(U"COM10", 115200);  // マイコンが接続されているCOMポートを指定
        }
        writer.setMessage(Time::GetMicrosec());
    }
}

マイコン側

#include <Udon.hpp>
 
Udon::SerialReader<uint32_t> reader{ Serial };
 
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}
 
void loop()
{
    if (const auto message = reader.getMessage())
    {
        uint32_t value = *message;
    }
    delay(10);
}

OpenSiv3D COMポート列挙方法

System::EnumerateSerialPorts 関数から、接続されているシリアルポート情報 SerialPortInfo の配列を取得できます。例では map 関数を使って String の配列に変換しています。

void Main()
{
    const Array<String> ports = System::EnumerateSerialPorts().map([](const SerialPortInfo& info)
    {
        return info.port;
    });
 
    Print << ports;
 
    while (System::Update()) {}
}