UdonLibrary 1.0.0
機械システム研究部 C++ ライブラリ
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Udon::SerialReader< Message > クラステンプレート

Serial 受信クラス [詳解]

#include <Udon/Com/Serial/SerialReader.hpp>

公開型

using MessageType = Message
 メッセージ型
 

公開メンバ関数

 SerialReader (Stream &serial)
 コンストラクタ
 
Udon::Optional< Message > getMessage ()
 メッセージの取得
 
void show () const
 送信内容を表示
 
void showRaw () const
 送信内容を表示
 

詳解

template<typename Message>
class Udon::SerialReader< Message >

Serial 受信クラス

テンプレート引数
Messageメッセージ型

型定義メンバ詳解

◆ MessageType

template<typename Message >
using Udon::SerialReader< Message >::MessageType = Message

メッセージ型

構築子と解体子

◆ SerialReader()

template<typename Message >
Udon::SerialReader< Message >::SerialReader ( Stream & serial)
inline

コンストラクタ

引数
serialSerialバス

関数詳解

◆ getMessage()

template<typename Message >
Udon::Optional< Message > Udon::SerialReader< Message >::getMessage ( )
inline

メッセージの取得

戻り値
メッセージ

◆ show()

template<typename Message >
void Udon::SerialReader< Message >::show ( ) const
inline

送信内容を表示

◆ showRaw()

template<typename Message >
void Udon::SerialReader< Message >::showRaw ( ) const
inline

送信内容を表示


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