Udon::Message 名前空間

クラス
struct	AirCylinder
	エアシリンダー [詳解]
struct	BrushLess
	ブラシレスモーター [詳解]
struct	DistanceSensor
	距離センサー [詳解]
struct	Encoder
	エンコーダー [詳解]
struct	Lcd
	LCD [詳解]
struct	Motor
	モーター [詳解]
struct	MotorCommand
	モータに送信するコマンド [詳解]
struct	MotorFeedback
	モータからのフィードバック情報 [詳解]
struct	MotorSetting
	モータの制限値やパラメータ [詳解]
struct	PadPS5
	PS5コントローラーのボタン情報 [詳解]
struct	PhotoSensor
	フォトセンサー [詳解]
struct	Servo
	サーボ [詳解]
struct	Solenoid
	ソレノイド [詳解]
struct	Stepping
	ステッピングモーター [詳解]
struct	Switch
	スイッチ [詳解]
struct	Yaw
	IMUの姿勢角(yaw角) [詳解]

型定義
using	EmergencySwitch = Switch
	緊急停止スイッチ
using	Lcd1602 = Lcd<16, 2>
	LCD 16x2
using	Lcd2004 = Lcd<20, 4>
	LCD 20x4

列挙型
enum class	ControlMode : uint8_t {   EmergencyStop = 0 , Reset = 1 , HoldPosition = 2 , Position = 3 ,   Velocity = 4 , PWM = 5 }
	モータの動作モード [詳解]

型定義詳解

EmergencySwitch

using Udon::Message::EmergencySwitch = Switch

緊急停止スイッチ

Lcd1602

using Udon::Message::Lcd1602 = Lcd<16, 2>

LCD 16x2

Lcd2004

using Udon::Message::Lcd2004 = Lcd<20, 4>

LCD 20x4

列挙型詳解

ControlMode

enum class Udon::Message::ControlMode : uint8_t

strong

モータの動作モード

列挙値
EmergencyStop
Reset
HoldPosition
Position
Velocity
PWM