Udon::Message::MotorCommand 構造体

モータに送信するコマンド [詳解]

#include <Udon/Com/Message/MotorCommand.hpp>

公開メンバ関数
	UDON_ENUMERABLE (mode, targetValue)

公開変数類
ControlMode	mode
	モータの動作モード
float	targetValue
	モータの目標値

詳解

モータに送信するコマンド

関数詳解

UDON_ENUMERABLE()

Udon::Message::MotorCommand::UDON_ENUMERABLE	(	mode	,
		targetValue	)

メンバ詳解

mode

ControlMode Udon::Message::MotorCommand::mode

モータの動作モード

targetValue

float Udon::Message::MotorCommand::targetValue

モータの目標値

---

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Message/MotorCommand.hpp