スタート

インクルード

インクルードパスの設定か行えている場合 UdonLibrary/src 下のヘッダファイルをすべて使用できるようになります。

Udon.hpp をインクルードすることで、全ての機能を使用できるようになります。

#include <Udon.hpp>
 
void setup() {}
void loop() {}

#include <Udon.hpp>
 
int main() {}

必要なヘッダーだけ個別にインクルードしたい場合 UdonFwd.hpp をインクルードします。ArduinoIDE 以外で使用する場合 UdonFwd.hpp のインクルードは不要です。

#include <UdonFwd.hpp>
#include <Udon/Types/Vector2D.hpp>  // Udon::Vec2
 
void setup() {}
void loop() {}

#include <Udon/Types/Vector2D.hpp>  // Udon::Vec2
 
int main() {}

本ライブラリについて

本ライブラリは Arduino のコア部分に変更を加えたりすることはなく、拡張機能を関数やクラスとして提供しています。

全ての関数、クラスは Udon 名前空間に属しています。