Siv3D.hpp をインクルードした後、Udon.hpp をインクルードすることで連携できます。
Siv3D.hpp
Udon.hpp
ユーザー定義型の相互変換が可能です。これは変換コンストラクタ、キャスト演算子の実装によるものです。以下のユーザー定義型の相互変換が可能です。
また USB 経由シリアル通信、USB経由コントローラーの機能を使用可能です。
Udon::SivSerialReader
Udon::SivSerialWriter
Udon::SivPadPS5