CAN受信ノード [詳解]
#include <Udon/Com/Can/ICanBus.hpp>
公開メンバ関数 | |
| void | callback () |
公開変数類 | |
| const uint32_t | id |
| std::vector< uint8_t > | data |
| void(* | onReceive )(void *) |
| void * | param |
| uint32_t | transmitMs |
CAN受信ノード
|
inline |
| std::vector<uint8_t> Udon::CanRxNode::data |
| const uint32_t Udon::CanRxNode::id |
| void(* Udon::CanRxNode::onReceive) (void *) |
| void* Udon::CanRxNode::param |
| uint32_t Udon::CanRxNode::transmitMs |