Motor.hpp

[詳解]

//
//    通信用メッセージ
//
//    Copyright (c) 2022-2024 udonrobo
//
 
#pragma once
 
#include <stdint.h>
#include <Udon/Traits/EnumerableMacro.hpp>
 
namespace Udon
{
 
    namespace Message
    {
 
        struct Motor
        {
 
            int16_t power;
 
#ifdef ARDUINO
            void show() const
            {
                Serial.print(F("power: ")), Serial.print(power), Serial.print('\t');
            }
#endif
 
            UDON_ENUMERABLE(power);
        };
 
    }    // namespace Message
 
}    // namespace Udon