Im920Writer.hpp

[詳解]

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//    IM920 送信クラス
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//    Copyright (c) 2022-2024 udonrobo
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//    Sender --[UART]--> IM920 ~~[920MHz]~~> IM920 --[UART]--> Receiver
//    ^^^^^^
//
 
#pragma once
 
#include "IIm920.hpp"
 
#include <Udon/Serializer/Serializer.hpp>
#include <Udon/Utility/Show.hpp>
 
namespace Udon
{
 
    template <typename Message>
    class Im920Writer
    {
    public:
        static constexpr size_t Size = Udon::SerializedSize<Message>();
 
        using MessageType = Message;
 
    private:
        IIm920& im920;
 
        uint8_t buffer[Size];
 
        Im920Node node;
 
    public:
        Im920Writer(IIm920& im920)
            : im920(im920)
            , buffer()
            , node{ buffer, Size, 0 }
        {
            im920.joinTx(node);
        }
        Im920Writer(const Im920Writer& other)
            : im920(other.im920)
            , buffer()
            , node{ buffer, Size, 0 }
        {
            im920.joinTx(node);
        }
 
        void setMessage(const Message& message)
        {
            Udon::Serialize(message, buffer);
        }
 
        void show(char gap = '\t') const
        {
            if (const auto message = Udon::Deserialize<Message>(buffer))
            {
                Udon::Show(*message, gap);
            }
            else
            {
                Serial.print(F("unpack failed!"));
                // ここへ到達する: setMessage()で値を設定していない
            }
        }
 
        void showRaw(char gap = ' ') const
        {
            for (auto&& it : buffer)
            {
                Serial.print(it);
                Serial.print(gap);
            }
        }
    };
}    // namespace Udon