UdonLibrary 1.0.0
機械システム研究部 C++ ライブラリ
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一致する文字列を見つけられません
Imu.hpp
[詳解]
1//
2// 通信用メッセージ
3//
4// Copyright (c) 2022-2024 udonrobo
5//
6
7#pragma once
8
9#include <stdint.h>
11
12namespace Udon
13{
14
15 namespace Message
16 {
19 struct Yaw
20 {
21
23 double yaw;
24
25#ifdef ARDUINO
27 void show() const
28 {
29 Serial.print(F("yaw: ")), Serial.print(yaw), Serial.print('\t');
30 }
31#endif
32
34 };
35
36 } // namespace Message
37
38} // namespace Udon
#define F(x)
Definition Show.hpp:17
Definition Bit.hpp:12
IMUの姿勢角(yaw角)
Definition Imu.hpp:20
double yaw
旋回角
Definition Imu.hpp:23