Imu.hpp

[詳解]

//
//    通信用メッセージ
//
//    Copyright (c) 2022 udonrobo
//
 
#pragma once
 
#include <stdint.h>
#include <Udon/Traits/EnumerableMacro.hpp>
 
namespace Udon
{
 
    namespace Message
    {
        struct Yaw
        {

            double yaw;
 
#ifdef ARDUINO
            void show() const
            {
                Serial.print(F("yaw: ")), Serial.print(yaw), Serial.print('\t');
            }
#endif
 
            UDON_ENUMERABLE(yaw);
        };
 
    }    // namespace Message
 
}    // namespace Udon