PadPS5BT.hpp

[詳解]

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//    Bluetooth経由PS5コントローラークラス
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//    Copyright (c) 2022-2024 udonrobo
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//    Controller --[Bluetooth]--> USBHost --[SPI]--> Sender -->
//                                                   ^^^^^^
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//    ペアリング手順:
//        1. コンストラクタの引数 pair に PAIR(true) を渡して書き込む
//        2. コントローラーの \|/ボタン と PSボタン を同時に押し続ける
//        3. コントローラーのLEDが点滅し始める
//        4. ペアリングが完了するとLEDが点灯する
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//    本ヘッダーはUSB Host Shield 2.0ライブラリを使用しており、ヘッダーの量が多いため、使用する際は個別でインクルードすること。
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#pragma once
 
#include <Udon/Thirdparty/USB_Host_Shield_2.0/PS5BT.h>
 
#include <Udon/Com/Message/PadPS5.hpp>
#include <Udon/Types/Optional.hpp>
#include <Udon/Types/RGB.hpp>
 
namespace Udon
{
 
    class PadPS5BT
    {
        USB usb;
 
        BTD btd;
 
        PS5BT pad;
 
        Message::PadPS5 buttons;
 
    public:
        PadPS5BT(bool pair = false)
            : usb()
            , btd(&usb)
            , pad(&btd, pair)
        {
        }
 
        bool begin()
        {
            if (usb.Init() == -1)
            {
                return false;
            }
            else
            {
                return true;
            }
        }
 
        void update()
        {
            usb.Task();
            if (pad.connected())
            {
                if (pad.getButtonPress(ButtonEnum::PS))
                {
                    pad.disconnect();
                }
 
                buttons.isConnected = true;
 
                buttons.triangle = pad.getButtonPress(ButtonEnum::TRIANGLE);    // ▵
                buttons.circle = pad.getButtonPress(ButtonEnum::CIRCLE);        // ○
                buttons.cross = pad.getButtonPress(ButtonEnum::CROSS);          // ×
                buttons.square = pad.getButtonPress(ButtonEnum::SQUARE);        // □
 
                buttons.up = pad.getButtonPress(ButtonEnum::UP);          // ↑
                buttons.right = pad.getButtonPress(ButtonEnum::RIGHT);    // →
                buttons.down = pad.getButtonPress(ButtonEnum::DOWN);      // ↓
                buttons.left = pad.getButtonPress(ButtonEnum::LEFT);      // ←
 
                buttons.l1 = pad.getButtonPress(ButtonEnum::L1);
                buttons.r1 = pad.getButtonPress(ButtonEnum::R1);
 
                buttons.l2 = pad.getButtonPress(ButtonEnum::L2);
                buttons.r2 = pad.getButtonPress(ButtonEnum::R2);
 
                buttons.l3 = pad.getButtonPress(ButtonEnum::L3);    // 左スティック押し込み
                buttons.r3 = pad.getButtonPress(ButtonEnum::R3);    // 右スティック押し込み
 
                buttons.create = pad.getButtonPress(ButtonEnum::SHARE /*CREATE*/);    // 左上 \|/ ボタン
                buttons.option = pad.getButtonPress(ButtonEnum::START /*OPTION*/);    // 右上  ≡  ボタン
 
                buttons.touch = pad.getButtonPress(ButtonEnum::TOUCHPAD);    // タッチパッド
                buttons.mic = pad.getButtonPress(ButtonEnum::MICROPHONE);    // ミュートボタン
                buttons.ps = false;                                          // PSボタン(無効)
 
                buttons.analogRightX = +(pad.getAnalogHat(AnalogHatEnum::RightHatX) - 128);    // 0~255 -> -128~127
                buttons.analogRightY = -(pad.getAnalogHat(AnalogHatEnum::RightHatY) - 127);    // 0~255 -> -128~127
 
                buttons.analogLeftX = +(pad.getAnalogHat(AnalogHatEnum::LeftHatX) - 128);    // 0~255 -> -128~127
                buttons.analogLeftY = -(pad.getAnalogHat(AnalogHatEnum::LeftHatY) - 127);    // 0~255 -> -128~127
            }
            else
            {
                buttons.clear();
            }
        }
 
        Message::PadPS5 getMessage() const
        {
            return buttons;
        }
 
        void setLightBar(const Udon::RGB& color)
        {
            pad.setLed(color.r, color.g, color.b);
        }
 
        void setPlayerLamp(uint8_t mask = 0b011)
        {
            pad.setPlayerLed(mask);
        }
 
        void setMicLed(bool on = true)
        {
            pad.setMicLed(on);
        }
 
        void vibrate(uint8_t big = 100, uint8_t small = 100)
        {
            pad.setRumbleOn(big, small);
        }
    };
 
 
    namespace Impl
    {
 
        template <typename Dummy = void>
        class PadPS5OnboardBTReader
            : public PadPS5BT
        {
        public:
 
 
            using PadPS5BT::PadPS5BT;
 
            using MessageType = Message::PadPS5;
 
            Udon::Optional<MessageType> getMessage() const
            {
                return PadPS5BT::getMessage();
            }
        };
    }    // namespace Impl
 
    using PadPS5OnboardBT = PadPS5<Impl::PadPS5OnboardBTReader>;
 
}    // namespace Udon