Udon::PadPS5< Reader > クラステンプレート

通信経由PS5コントローラークラス [詳解]

#include <Udon/Com/Pad/PadPS5.hpp>

Udon::PadPS5< Reader > の継承関係図

公開型
using	MessageType = Message::PadPS5
	受信メッセージ型
using	ReaderType = Reader<MessageType>
	受信クラス型

公開メンバ関数
	operator bool () const noexcept
	コントローラーが接続されているか
bool	isEmergencyStop () const noexcept
	非常停止を行うべきかを取得
bool	isOperable () const noexcept
	動作可能であるか
Input	getTriangle () const noexcept
	▵ボタン
Input	getCircle () const noexcept
	○ボタン
Input	getCross () const noexcept
	×ボタン
Input	getSquare () const noexcept
	□ボタン
Input	getUp () const noexcept
	十字キー上
Input	getRight () const noexcept
	十字キー右
Input	getDown () const noexcept
	十字キー下
Input	getLeft () const noexcept
	十字キー左
Input	getL1 () const noexcept
	L1ボタン
Input	getR1 () const noexcept
	R1ボタン
Input	getL2 () const noexcept
	L2ボタン
Input	getR2 () const noexcept
	R2ボタン
Input	getL3 () const noexcept
	左スティック押し込み
Input	getR3 () const noexcept
	右スティック押し込み
Input	getCreate () const noexcept
	クリエイトボタン(左上ボタン)
Input	getOption () const noexcept
	オプションボタン(右上ボタン)
Input	getTouch () const noexcept
	タッチパッドボタン
Input	getMic () const noexcept
	マイクボタン
Input	getPs () const noexcept
	PSボタン
Vec2	getLeftStick () const noexcept
	左スティック [x,y: -255~255]
Vec2	getRightStick () const noexcept
	右スティック [x,y: -255~255]
Stick	getMoveInfo () const noexcept
	ロボットの移動に必要なスティックの情報 Udon::Stick オブジェクト {{x,y},turn} を取得
void	update (int deadZone=20) noexcept
	更新
MessageType	getMessage () const
	メッセージ構造体に変換

詳解

template<template< typename > class Reader>
class Udon::PadPS5< Reader >

通信経由PS5コントローラークラス

テンプレート引数

Reader

受信クラス

型定義メンバ詳解

MessageType

template<template< typename > class Reader>

using Udon::PadPS5< Reader >::MessageType = Message::PadPS5

受信メッセージ型

ReaderType

template<template< typename > class Reader>

using Udon::PadPS5< Reader >::ReaderType = Reader<MessageType>

受信クラス型

関数詳解

getCircle()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getCircle ( ) const

inlinenoexcept

○ボタン

getCreate()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getCreate ( ) const

inlinenoexcept

クリエイトボタン(左上ボタン)

getCross()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getCross ( ) const

inlinenoexcept

×ボタン

getDown()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getDown ( ) const

inlinenoexcept

十字キー下

getL1()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getL1 ( ) const

inlinenoexcept

L1ボタン

getL2()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getL2 ( ) const

inlinenoexcept

L2ボタン

getL3()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getL3 ( ) const

inlinenoexcept

左スティック押し込み

getLeft()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getLeft ( ) const

inlinenoexcept

十字キー左

getLeftStick()

template<template< typename > class Reader>

Vec2 Udon::PadPS5< Reader >::getLeftStick ( ) const

inlinenoexcept

左スティック [x,y: -255~255]

getMessage()

template<template< typename > class Reader>

MessageType Udon::PadPS5< Reader >::getMessage ( ) const

inline

メッセージ構造体に変換

getMic()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getMic ( ) const

inlinenoexcept

マイクボタン

getMoveInfo()

template<template< typename > class Reader>

Stick Udon::PadPS5< Reader >::getMoveInfo ( ) const

inlinenoexcept

ロボットの移動に必要なスティックの情報 Udon::Stick オブジェクト {{x,y},turn} を取得

覚え書き

左スティックから移動成分、右スティックX軸から旋回成分を取得

getOption()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getOption ( ) const

inlinenoexcept

オプションボタン(右上ボタン)

getPs()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getPs ( ) const

inlinenoexcept

PSボタン

getR1()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getR1 ( ) const

inlinenoexcept

R1ボタン

getR2()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getR2 ( ) const

inlinenoexcept

R2ボタン

getR3()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getR3 ( ) const

inlinenoexcept

右スティック押し込み

getRight()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getRight ( ) const

inlinenoexcept

十字キー右

getRightStick()

template<template< typename > class Reader>

Vec2 Udon::PadPS5< Reader >::getRightStick ( ) const

inlinenoexcept

右スティック [x,y: -255~255]

getSquare()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getSquare ( ) const

inlinenoexcept

□ボタン

getTouch()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getTouch ( ) const

inlinenoexcept

タッチパッドボタン

getTriangle()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getTriangle ( ) const

inlinenoexcept

▵ボタン

getUp()

template<template< typename > class Reader>

Input Udon::PadPS5< Reader >::getUp ( ) const

inlinenoexcept

十字キー上

isEmergencyStop()

template<template< typename > class Reader>

bool Udon::PadPS5< Reader >::isEmergencyStop ( ) const

inlinenoexcept

非常停止を行うべきかを取得

覚え書き

クロスボタンで非常停止/非常解除を切り替え

コントローラーが接続されていない場合は非常停止、起動時は非常停止

戻り値

isOperable()

template<template< typename > class Reader>

bool Udon::PadPS5< Reader >::isOperable ( ) const

inlinenoexcept

動作可能であるか

覚え書き

非常停止中は動作不可能 非常停止はクロスボタンで切り替え

コントローラーが接続されていない場合は動作不可能

起動時は動作不可能

戻り値

動作可能であるときtrue

operator bool()

template<template< typename > class Reader>

Udon::PadPS5< Reader >::operator bool ( ) const

inlineexplicitnoexcept

コントローラーが接続されているか

update()

template<template< typename > class Reader>

void Udon::PadPS5< Reader >::update ( int deadZone = 20 )

inlinenoexcept

更新

引数

deadZone

スティックのデッドゾーンの範囲 負方向にも適用されます (0~255)

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Pad/PadPS5.hpp