SerialWriter.hpp

[詳解]

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//    Serial 送信クラス
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//    Copyright (c) 2022 udonrobo
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//    Sender --[Serial]--> Receiver
//    ^^^^^^
//
 
#pragma once
 
#include <Udon/Serializer/Serializer.hpp>
#include <Udon/Utility/Show.hpp>
 
namespace Udon
{

    template <typename Message>
    class SerialWriter
    {
 
        Stream& serial;
 
        Message message;
 
    public:
        SerialWriter(Stream& serial) noexcept
            : serial(serial)
            , message()
        {
        }

        void setMessage(const Message& rhs)
        {
            message = rhs;
            for (auto&& it : Udon::Serialize(message))
            {
                serial.write(it);
            }
        }

        void show() const
        {
            Udon::Show(message);
        }

        void showRaw() const
        {
            for (auto&& it : Udon::Serialize(message))
            {
                Serial.print(it);
                Serial.print(' ');
            }
        }
    };
 
}    // namespace Udon