SivSerialWriter.hpp

[詳解]

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//    OpenSiv3D用 Serial 送信クラス
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//    Copyright (c) 2022 udonrobo
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//    Sender --[Serial]--> Receiver
//    ^^^^^^
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#pragma once
 
#include <Siv3D/Serial.hpp>
#include <Udon/Serializer/Serializer.hpp>
#include <Udon/Utility/Show.hpp>
 
namespace Udon
{

    template <typename Message>
    class SivSerialWriter
    {
        static constexpr size_t Size = Udon::SerializedSize<Message>();
 
        s3d::Serial& serial;
 
    public:

        SivSerialWriter(s3d::Serial& bus)
            : serial(bus)
        {
        }

        void setMessage(const Message& message)
        {
            if (serial.isOpen())
            {
                uint8_t buffer[Size];
                Udon::Serialize(message, buffer);
                serial.write(buffer, Size);
            }
        }
    };
}    // namespace Udon