Udon::EncoderBy< Reader > クラステンプレート

通信経由ロータリーエンコーダー [詳解]

#include <Udon/Com/Driver/Encoder.hpp>

公開メンバ関数
	EncoderBy (ReaderType &&reader, Udon::Direction direction=Udon::Direction::Forward)
	コンストラクタ
void	update ()
	更新
void	setOffset (int32_t value=0)
	カウント値オフセット
int32_t	getCount () const
	カウント値を取得
int32_t	getDeltaCount () const
	カウント値の差分を取得
double	getSpeed () const
	速度を取得

詳解

template<template< typename > class Reader>
class Udon::EncoderBy< Reader >

通信経由ロータリーエンコーダー

テンプレート引数

Reader

受信クラス

構築子と解体子

EncoderBy()

template<template< typename > class Reader>

Udon::EncoderBy< Reader >::EncoderBy ( ReaderType && reader, Udon::Direction direction = Udon::Direction::Forward )

inline

コンストラクタ

引数

reader	受信クラスオブジェクト
direction	回転方向

関数詳解

getCount()

template<template< typename > class Reader>

int32_t Udon::EncoderBy< Reader >::getCount ( ) const

inline

カウント値を取得

戻り値

カウント値

getDeltaCount()

template<template< typename > class Reader>

int32_t Udon::EncoderBy< Reader >::getDeltaCount ( ) const

inline

カウント値の差分を取得

戻り値

カウント値の差分

getSpeed()

template<template< typename > class Reader>

double Udon::EncoderBy< Reader >::getSpeed ( ) const

inline

速度を取得

戻り値

速度[ppr/s]

setOffset()

template<template< typename > class Reader>

void Udon::EncoderBy< Reader >::setOffset ( int32_t value = 0 )

inline

カウント値オフセット

引数

value

エンコーダーのカウント値

update()

template<template< typename > class Reader>

void Udon::EncoderBy< Reader >::update ( )

inline

更新

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Driver/Encoder.hpp