Udon::MotorBy< Writer > クラステンプレート

通信経由モーター制御クラス [詳解]

#include <Udon/Com/Driver/Motor.hpp>

公開メンバ関数
	MotorBy (WriterType &&writer, Udon::Direction direction=Udon::Direction::Forward)
	コンストラクタ
void	move (int16_t p)
	出力値を取得
void	stop ()
	停止
void	show () const
	出力値をシリアル出力

詳解

template<template< typename > class Writer>
class Udon::MotorBy< Writer >

通信経由モーター制御クラス

構築子と解体子

MotorBy()

template<template< typename > class Writer>

Udon::MotorBy< Writer >::MotorBy ( WriterType && writer, Udon::Direction direction = Udon::Direction::Forward )

inline

コンストラクタ

引数

writer	送信クラスオブジェクト
direction	回転方向

関数詳解

move()

template<template< typename > class Writer>

void Udon::MotorBy< Writer >::move ( int16_t p )

inline

出力値を取得

引数

p

出力値

show()

template<template< typename > class Writer>

void Udon::MotorBy< Writer >::show ( ) const

inline

出力値をシリアル出力

stop()

template<template< typename > class Writer>

void Udon::MotorBy< Writer >::stop ( )

inline

停止

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Driver/Motor.hpp