Udon::Ros2SerialReader< Message > クラステンプレート

ROS2からSerial通信を受信するクラス [詳解]

#include <Udon/Com/Serial/Ros2SerialReader.hpp>

公開メンバ関数
	Ros2SerialReader (serial::Serial &bus)
	コンストラクタ
void	update ()
	更新
Udon::Optional< Message >	getMessage () const
	メッセージの取得
void	show () const
	メッセージの表示
void	showRaw () const
	受信バッファを表示

詳解

template<typename Message>
class Udon::Ros2SerialReader< Message >

ROS2からSerial通信を受信するクラス

構築子と解体子

Ros2SerialReader()

template<typename Message >

Udon::Ros2SerialReader< Message >::Ros2SerialReader ( serial::Serial & bus )

inline

コンストラクタ

引数

bus

Serialバス

関数詳解

getMessage()

template<typename Message >

Udon::Optional< Message > Udon::Ros2SerialReader< Message >::getMessage ( ) const

inline

メッセージの取得

show()

template<typename Message >

void Udon::Ros2SerialReader< Message >::show ( ) const

inline

メッセージの表示

showRaw()

template<typename Message >

void Udon::Ros2SerialReader< Message >::showRaw ( ) const

inline

受信バッファを表示

update()

template<typename Message >

void Udon::Ros2SerialReader< Message >::update ( )

inline

更新

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Serial/Ros2SerialReader.hpp