Udon::Ros2SerialWriter< Message > クラステンプレート

ROS2からSerial通信を送信するクラス [詳解]

#include <Udon/Com/Serial/Ros2SerialWriter.hpp>

公開メンバ関数
	Ros2SerialWriter (serial::Serial &bus)
	コンストラクタ
void	setMessage (const Message &message)
	メッセージの送信

詳解

template<typename Message>
class Udon::Ros2SerialWriter< Message >

ROS2からSerial通信を送信するクラス

構築子と解体子

Ros2SerialWriter()

template<typename Message >

Udon::Ros2SerialWriter< Message >::Ros2SerialWriter ( serial::Serial & bus )

inline

コンストラクタ

引数

bus

Serialバス

関数詳解

setMessage()

template<typename Message >

void Udon::Ros2SerialWriter< Message >::setMessage ( const Message & message )

inline

メッセージの送信

引数

message

送信メッセージ

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Serial/Ros2SerialWriter.hpp