UdonLibrary 1.0.0
機械システム研究部 C++ ライブラリ
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Udon::CanBusTeensy< Bus >::Config 構造体

#include <Udon/Com/Can/CanBusTeensy.hpp>

公開変数類

uint32_t transmitInterval = 5
 
uint32_t transmitTimeout = 100
 
uint32_t receiveTimeout = 100
 
uint32_t canBaudrate = 1'000'000
 

メンバ詳解

◆ canBaudrate

template<CAN_DEV_TABLE Bus>
uint32_t Udon::CanBusTeensy< Bus >::Config::canBaudrate = 1'000'000

◆ receiveTimeout

template<CAN_DEV_TABLE Bus>
uint32_t Udon::CanBusTeensy< Bus >::Config::receiveTimeout = 100

◆ transmitInterval

template<CAN_DEV_TABLE Bus>
uint32_t Udon::CanBusTeensy< Bus >::Config::transmitInterval = 5

◆ transmitTimeout

template<CAN_DEV_TABLE Bus>
uint32_t Udon::CanBusTeensy< Bus >::Config::transmitTimeout = 100

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