Udon::CanBusTeensy< Bus > クラステンプレート

Teensy用 CANバスクラス [詳解]

#include <Udon/Com/Can/CanBusTeensy.hpp>

Udon::CanBusTeensy< Bus > の継承関係図

クラス
struct	Config

公開メンバ関数
	CanBusTeensy (const Config &config={})
	コンストラクタ
	CanBusTeensy (const CanBusTeensy &)=delete
	コピーコンストラクタ
	CanBusTeensy (CanBusTeensy &&)
	ムーブコンストラクタ
	~CanBusTeensy ()
	デストラクタ
void	begin ()
	通信開始
void	end ()
	通信終了
void	update ()
	バス更新
	operator bool () const
	バスが有効かどうか
void	show () const
	バス情報を表示する
CanTxNode *	createTx (uint32_t id, size_t length) override
	送信ノードをバスに参加させる
CanRxNode *	createRx (uint32_t id, size_t length) override
	受信ノードをバスに参加させる
基底クラス Udon::ICanBus に属する継承公開メンバ関数
virtual	~ICanBus ()

詳解

template<CAN_DEV_TABLE Bus>
class Udon::CanBusTeensy< Bus >

Teensy用 CANバスクラス

テンプレート引数

Bus

バス種類

覚え書き

使用するTeensyの種類によってCANバスの種類が異なるので注意(対応していないバスを指定するとstatic_assertが発生します)

• Teensy 3.2: CAN0
• Teensy 3.5: CAN0
• Teensy 3.6: CAN0 & CAN1
• Teensy 4.0: CAN1 & CAN2 & CAN3

構築子と解体子

CanBusTeensy() [1/3]

template<CAN_DEV_TABLE Bus>

Udon::CanBusTeensy< Bus >::CanBusTeensy ( const Config & config = {} )

explicit

コンストラクタ

引数

config

CAN設定情報 [optional]

CanBusTeensy() [2/3]

template<CAN_DEV_TABLE Bus>

Udon::CanBusTeensy< Bus >::CanBusTeensy ( const CanBusTeensy< Bus > & )

delete

コピーコンストラクタ

CanBusTeensy() [3/3]

template<CAN_DEV_TABLE Bus>

Udon::CanBusTeensy< Bus >::CanBusTeensy

(

CanBusTeensy< Bus > &&

other

)

ムーブコンストラクタ

~CanBusTeensy()

template<CAN_DEV_TABLE Bus>

Udon::CanBusTeensy< Bus >::~CanBusTeensy

(

)

デストラクタ

関数詳解

begin()

template<CAN_DEV_TABLE Bus>

void Udon::CanBusTeensy< Bus >::begin

(

)

通信開始

覚え書き

呼び出し必須

createRx()

template<CAN_DEV_TABLE Bus>

CanRxNode * Udon::CanBusTeensy< Bus >::createRx ( uint32_t id, size_t length )

overridevirtual

受信ノードをバスに参加させる

引数

node

受信ノード

Udon::ICanBusを実装しています。

createTx()

template<CAN_DEV_TABLE Bus>

CanTxNode * Udon::CanBusTeensy< Bus >::createTx ( uint32_t id, size_t length )

overridevirtual

送信ノードをバスに参加させる

引数

node

送信ノード

Udon::ICanBusを実装しています。

end()

template<CAN_DEV_TABLE Bus>

void Udon::CanBusTeensy< Bus >::end

(

)

通信終了

operator bool()

template<CAN_DEV_TABLE Bus>

Udon::CanBusTeensy< Bus >::operator bool ( ) const

explicit

バスが有効かどうか

覚え書き

受信タイムアウトもしくは送信タイムアウトが発生した場合はfalseを返す

全ての受信ノード送信ノードが有効であるかは考慮しない

show()

template<CAN_DEV_TABLE Bus>

void Udon::CanBusTeensy< Bus >::show

(

)

const

バス情報を表示する

update()

template<CAN_DEV_TABLE Bus>

void Udon::CanBusTeensy< Bus >::update

(

)

バス更新

覚え書き

呼び出し必須

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Can/CanBusTeensy.hpp
• src/Udon/Com/Can/Impl/CanBusTeensy.hpp