SivPadPS5.hpp

[詳解]

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//    OpenSiv3D用 PS5コントローラー
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//    Controller --> Siv3DApp
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#include "PadPS5.hpp"
 
#pragma once
 
namespace Udon
{
 
    namespace Impl
    {
 
        template <typename DummyMessage>
        class SivPadPS5Reader
        {
            size_t index;
 
        public:
 
            using MessageType = Message::PadPS5;
 
            SivPadPS5Reader() noexcept
                : index()
            {
            }
 
            SivPadPS5Reader(size_t index) noexcept
                : index(index)
            {
            }
 
            Udon::Optional<MessageType> getMessage() const noexcept
            {
                if (auto&& gamePad = s3d::Gamepad(index))
                {
                    return Message::PadPS5 {
                        /* bool   isConnected  */ gamePad.isConnected(),
                        /* bool   triangle     */ gamePad.buttons.at(3).pressed(),
                        /* bool   circle       */ gamePad.buttons.at(2).pressed(),
                        /* bool   cross        */ gamePad.buttons.at(1).pressed(),
                        /* bool   square       */ gamePad.buttons.at(0).pressed(),
                        /* bool   up           */ gamePad.buttons.at(15).pressed(),
                        /* bool   right        */ gamePad.buttons.at(16).pressed(),
                        /* bool   down         */ gamePad.buttons.at(17).pressed(),
                        /* bool   left         */ gamePad.buttons.at(18).pressed(),
                        /* bool   l1           */ gamePad.buttons.at(4).pressed(),
                        /* bool   r1           */ gamePad.buttons.at(5).pressed(),
                        /* bool   l2           */ gamePad.buttons.at(6).pressed(),
                        /* bool   r2           */ gamePad.buttons.at(7).pressed(),
                        /* bool   l3           */ gamePad.buttons.at(10).pressed(),
                        /* bool   r3           */ gamePad.buttons.at(11).pressed(),
                        /* bool   create       */ gamePad.buttons.at(8).pressed(),
                        /* bool   option       */ gamePad.buttons.at(9).pressed(),
                        /* bool   touch        */ gamePad.buttons.at(13).pressed(),
                        /* bool   mic          */ gamePad.buttons.at(14).pressed(),
                        /* bool   ps           */ false,    // TODO: 未実装
                        /* double analogLeftX  */ (int8_t)Map(+gamePad.axes.at(0), -1, 1, -128, 127.),
                        /* double analogLeftY  */ (int8_t)Map(-gamePad.axes.at(1), -1, 1, -128, 127.),
                        /* double analogRightX */ (int8_t)Map(+gamePad.axes.at(2), -1, 1, -128, 127.),
                        /* double analogRightY */ (int8_t)Map(-gamePad.axes.at(5), -1, 1, -128, 127.),
                    };
                }
                else
                {
                    return Udon::nullopt;
                }
            }
        };
 
    }    // namespace Impl
 
    using SivPadPS5 = PadPS5<Impl::SivPadPS5Reader>;
 
}    // namespace Udon