Udon::CanBusSpi クラス

Raspberry Pi Pico用バスクラス [詳解]

#include <Udon/Com/Can/CanBusSpiPico.hpp>

Udon::CanBusSpi の継承関係図

クラス
struct	Config
	設定 [詳解]

公開メンバ関数
	CanBusSpi (const Config &config)
	コンストラクタ
void	begin ()
	通信開始
void	update ()
	バス更新
void	end ()
	通信終了
	operator bool () const
	バスの有効性を取得
void	show () const
	バスの状態を表示する
CanTxNode *	createTx (uint32_t id, size_t length) override
	バスに送信ノードを追加
CanRxNode *	createRx (uint32_t id, size_t length) override
	バスに受信ノードを参加させる
基底クラス Udon::ICanBus に属する継承公開メンバ関数
virtual	~ICanBus ()

詳解

Raspberry Pi Pico用バスクラス

構築子と解体子

CanBusSpi()

Udon::CanBusSpi::CanBusSpi ( const Config & config = {} )

inline

コンストラクタ

引数

config

設定

関数詳解

begin()

void Udon::CanBusSpi::begin ( )

inline

通信開始

注釈

呼び出し必須

SPI通信も開始します。

覚え書き

SPI通信も開始します。

createRx()

CanRxNode * Udon::CanBusSpi::createRx ( uint32_t id, size_t length )

inlineoverridevirtual

バスに受信ノードを参加させる

受信ノードをバスに参加させる　/ 受信バッファの作成

引数

id	ノードのID
length	バッファ長

戻り値

ノードのポインタ

Udon::ICanBusを実装しています。

createTx()

CanTxNode * Udon::CanBusSpi::createTx ( uint32_t id, size_t length )

inlineoverridevirtual

バスに送信ノードを追加

送信ノードをバスに参加させる / 送信バッファの作成

引数

id	ノードのID
length	バッファ長

戻り値

ノードのポインタ

Udon::ICanBusを実装しています。

end()

void Udon::CanBusSpi::end ( )

inline

通信終了

operator bool()

Udon::CanBusSpi::operator bool ( ) const

inlineexplicit

バスの有効性を取得

show()

void Udon::CanBusSpi::show ( ) const

inline

バスの状態を表示する

update()

void Udon::CanBusSpi::update ( )

inline

バス更新

注釈

呼び出し必須

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Can/CanBusSpiPico.hpp
• src/Udon/Com/Can/Impl/CanBusSpiPico.hpp