Udon::RoboMasterC620 クラス

RoboMasterC620クラス [詳解]

#include <Udon/Driver/RoboMasterMotor.hpp>

Udon::RoboMasterC620 の継承関係図

公開メンバ関数
void	setCurrent (int16_t current)
	モーターの電流を設定
基底クラス Udon::Impl::RoboMasterBase に属する継承公開メンバ関数
	RoboMasterBase (Udon::ICanBus &bus, uint8_t motorId, bool direction=true)
	コンストラクタ
	RoboMasterBase (const RoboMasterBase &)=delete
	コピーコンストラクタ
	RoboMasterBase (RoboMasterBase &&other)
	ムーブコンストラクタ
double	getAngle () const
	モーターの角度を取得
double	getRawAngle () const
	モーターの角度を取得
int16_t	getVelocity () const
	モーターの速度を取得
int16_t	getTorqueCurrent () const
	モーターのトルク電流を取得
uint8_t	getTemperature () const
	モーターの温度を取得

静的公開変数類
static constexpr int16_t	CurrentMin = -20000
	指定可能電流最小値
static constexpr int16_t	CurrentMax = 20000
	指定可能電流最大値

その他の継承メンバ
基底クラス Udon::Impl::RoboMasterBase に属する継承限定公開メンバ関数
void	setCurrent (int16_t current)
	モーターの電流を設定

詳解

RoboMasterC620クラス

覚え書き

C620 ドライバを用いてモーターを制御する

関数詳解

setCurrent()

void Udon::RoboMasterC620::setCurrent ( int16_t current )

inline

モーターの電流を設定

引数

current

電流値 [-20000, 20000] (単位: mA)

メンバ詳解

CurrentMax

int16_t Udon::RoboMasterC620::CurrentMax = 20000

staticconstexpr

指定可能電流最大値

CurrentMin

int16_t Udon::RoboMasterC620::CurrentMin = -20000

staticconstexpr

指定可能電流最小値

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Driver/RoboMasterMotor.hpp