Udon::RoboMasterC620 クラス

RoboMasterC620クラス [詳解]

#include <Udon/Driver/RoboMasterMotor.hpp>

Udon::RoboMasterC620 の継承関係図

公開メンバ関数
Udon::Range< int16_t >	getCurrentRange () const override
	指定可能電流範囲
void	setCurrent (int16_t current) override
	モーターの電流を設定
	RoboMasterBase (Udon::ICanBus &bus, int motorId, Udon::Direction direction=Udon::Direction::Forward)
	コンストラクタ
	RoboMasterBase (const RoboMasterBase &)=delete
	コンストラクタ
	RoboMasterBase (RoboMasterBase &&other)
	コンストラクタ
基底クラス Udon::RoboMasterBase に属する継承公開メンバ関数
	RoboMasterBase (Udon::ICanBus &bus, int motorId, Udon::Direction direction=Udon::Direction::Forward)
	コンストラクタ
	RoboMasterBase (const RoboMasterBase &)=delete
	コピーコンストラクタ
	RoboMasterBase (RoboMasterBase &&other)
	ムーブコンストラクタ
double	getAngle () const
	モーターの角度を取得
double	getRawAngle () const
	モーターの角度を取得
int16_t	getVelocity () const
	モーターの速度を取得
int16_t	getTorqueCurrent () const
	モーターのトルク電流を取得
uint8_t	getTemperature () const
	モーターの温度を取得

その他の継承メンバ
基底クラス Udon::RoboMasterBase に属する継承限定公開メンバ関数
void	setRawCurrent (int16_t rawCurrent)

詳解

RoboMasterC620クラス

覚え書き

C620 ドライバを用いてモーターを制御する

関数詳解

getCurrentRange()

Udon::Range< int16_t > Udon::RoboMasterC620::getCurrentRange ( ) const

inlineoverridevirtual

指定可能電流範囲

Udon::RoboMasterBaseを実装しています。

RoboMasterBase() [1/3]

Udon::RoboMasterBase::RoboMasterBase ( const RoboMasterBase & )

delete

コンストラクタ

引数

bus	CAN通信バス
motorId	モーターID (1~8)
direction	回転方向

RoboMasterBase() [2/3]

Udon::RoboMasterBase::RoboMasterBase ( RoboMasterBase && other )

inline

コンストラクタ

引数

bus	CAN通信バス
motorId	モーターID (1~8)
direction	回転方向

RoboMasterBase() [3/3]

Udon::RoboMasterBase::RoboMasterBase ( Udon::ICanBus & bus, int motorId, Udon::Direction direction = Udon::Direction::Forward )

inline

コンストラクタ

引数

bus	CAN通信バス
motorId	モーターID (1~8)
direction	回転方向

setCurrent()

void Udon::RoboMasterC620::setCurrent ( int16_t current )

inlineoverridevirtual

モーターの電流を設定

引数

current

電流値 [-20000, 20000] (単位: mA)

Udon::RoboMasterBaseを実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Driver/RoboMasterMotor.hpp