Udon::CanReader< Message > クラステンプレート

CAN通信 受信クラス [詳解]

#include <Udon/Com/Can/CanReader.hpp>

公開型
using	MessageType = Message
	受信メッセージ型

公開メンバ関数
	CanReader (ICanBus &bus, const uint32_t id)
	コンストラクタ
	CanReader (const CanReader &)=delete
	コピーコンストラクタ
	CanReader (CanReader &&other)
	コピーコンストラクタ
	operator bool () const
	受信しているか
Udon::Optional< MessageType >	getMessage () const
	メッセージ構造体を取得
void	show () const
	受信内容を表示
void	showRaw () const
	受信バッファを表示

静的公開変数類
static constexpr size_t	Size = Udon::SerializedSize<Message>()
	受信バッファサイズ

詳解

template<typename Message>
class Udon::CanReader< Message >

CAN通信 受信クラス

テンプレート引数

Message

受信メッセージ型

型定義メンバ詳解

MessageType

template<typename Message>

using Udon::CanReader< Message >::MessageType = Message

受信メッセージ型

構築子と解体子

CanReader() [1/3]

template<typename Message>

Udon::CanReader< Message >::CanReader ( ICanBus & bus, const uint32_t id )

inline

コンストラクタ

引数

bus	CANバス
id	送信者のノードID

CanReader() [2/3]

template<typename Message>

Udon::CanReader< Message >::CanReader ( const CanReader< Message > & )

delete

コピーコンストラクタ

覚え書き

この関数は明示的に削除されています。

CanReader() [3/3]

template<typename Message>

Udon::CanReader< Message >::CanReader ( CanReader< Message > && other )

inline

コピーコンストラクタ

関数詳解

getMessage()

template<typename Message>

Udon::Optional< MessageType > Udon::CanReader< Message >::getMessage ( ) const

inline

メッセージ構造体を取得

戻り値

メッセージ構造体(Optional)

operator bool()

template<typename Message>

Udon::CanReader< Message >::operator bool ( ) const

inlineexplicit

受信しているか

戻り値

受信していればtrue

show()

template<typename Message>

void Udon::CanReader< Message >::show ( ) const

inline

受信内容を表示

showRaw()

template<typename Message>

void Udon::CanReader< Message >::showRaw ( ) const

inline

受信バッファを表示

メンバ詳解

Size

template<typename Message>

size_t Udon::CanReader< Message >::Size = Udon::SerializedSize<Message>()

staticconstexpr

受信バッファサイズ

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Can/CanReader.hpp