Udon::I2cMasterReader< Message > クラステンプレート

I2c マスター側受信クラス [詳解]

#include <Udon/Com/I2c/I2cMasterReader.hpp>

公開型
using	MessageType = Message
	受信メッセージ型

公開メンバ関数
	I2cMasterReader (Udon::II2cBus &bus, uint8_t address)
	コンストラクタ
void	update ()
	更新
Udon::Optional< Message >	getMessage () const
	受信したメッセージを取得
void	show (char gap='\t') const
	受信内容を表示
void	showRaw (char gap=' ') const
	受信バッファを表示

静的公開変数類
static constexpr size_t	Size = Udon::SerializedSize<Message>()
	受信バッファサイズ

詳解

template<typename Message>
class Udon::I2cMasterReader< Message >

I2c マスター側受信クラス

テンプレート引数

Message

受信メッセージ型

型定義メンバ詳解

MessageType

template<typename Message >

using Udon::I2cMasterReader< Message >::MessageType = Message

受信メッセージ型

構築子と解体子

I2cMasterReader()

template<typename Message >

Udon::I2cMasterReader< Message >::I2cMasterReader ( Udon::II2cBus & bus, uint8_t address )

inline

コンストラクタ

引数

bus	I2cバス
address	スレーブアドレス

関数詳解

getMessage()

template<typename Message >

Udon::Optional< Message > Udon::I2cMasterReader< Message >::getMessage ( ) const

inline

受信したメッセージを取得

戻り値

受信したメッセージ

show()

template<typename Message >

void Udon::I2cMasterReader< Message >::show ( char gap = '\t' ) const

inline

受信内容を表示

引数

gap	区切り文字 (default: '\t')

showRaw()

template<typename Message >

void Udon::I2cMasterReader< Message >::showRaw ( char gap = ' ' ) const

inline

受信バッファを表示

引数

gap	区切り文字 (default: ' ')

update()

template<typename Message >

void Udon::I2cMasterReader< Message >::update ( )

inline

更新

メンバ詳解

Size

template<typename Message >

size_t Udon::I2cMasterReader< Message >::Size = Udon::SerializedSize<Message>()

staticconstexpr

受信バッファサイズ

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/I2c/I2cMasterReader.hpp