Udon::I2cMasterWriter< Message > クラステンプレート

I2c マスター側送信クラス [詳解]

#include <Udon/Com/I2c/I2cMasterWriter.hpp>

公開型
using	MessageType = Message
	受信メッセージ型

公開メンバ関数
	I2cMasterWriter (Udon::II2cBus &bus, uint8_t address)
	コンストラクタ
void	setMessage (const MessageType &message)
	送信するメッセージを設定、送信
void	show () const
	送信内容を表示
void	showRaw () const
	送信バッファを表示

静的公開変数類
static constexpr size_t	Size = Udon::SerializedSize<MessageType>()
	受信バッファサイズ

詳解

template<typename Message>
class Udon::I2cMasterWriter< Message >

I2c マスター側送信クラス

テンプレート引数

Message

送信メッセージ型

型定義メンバ詳解

MessageType

template<typename Message>

using Udon::I2cMasterWriter< Message >::MessageType = Message

受信メッセージ型

構築子と解体子

I2cMasterWriter()

template<typename Message>

Udon::I2cMasterWriter< Message >::I2cMasterWriter ( Udon::II2cBus & bus, uint8_t address )

inline

コンストラクタ

引数

bus	I2cバス
address	スレーブアドレス

関数詳解

setMessage()

template<typename Message>

void Udon::I2cMasterWriter< Message >::setMessage ( const MessageType & message )

inline

送信するメッセージを設定、送信

引数

message

送信するメッセージ

show()

template<typename Message>

void Udon::I2cMasterWriter< Message >::show ( ) const

inline

送信内容を表示

showRaw()

template<typename Message>

void Udon::I2cMasterWriter< Message >::showRaw ( ) const

inline

送信バッファを表示

メンバ詳解

Size

template<typename Message>

size_t Udon::I2cMasterWriter< Message >::Size = Udon::SerializedSize<MessageType>()

staticconstexpr

受信バッファサイズ

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/I2c/I2cMasterWriter.hpp