MotorCommand.hpp ファイル

#include <stdint.h>
#include <Udon/Traits/EnumerableMacro.hpp>

[ソースコード]

クラス
struct	Udon::Message::MotorCommand
	モータに送信するコマンド [詳解]
struct	Udon::Message::MotorFeedback
	モータからのフィードバック情報 [詳解]
struct	Udon::Message::MotorSetting
	モータの制限値やパラメータ [詳解]

名前空間
namespace	Udon
namespace	Udon::Message

列挙型
enum class	Udon::Message::ControlMode : uint8_t {   Udon::Message::EmergencyStop = 0 , Udon::Message::Reset = 1 , Udon::Message::HoldPosition = 2 , Udon::Message::Position = 3 ,   Udon::Message::Velocity = 4 , Udon::Message::PWM = 5 }
	モータの動作モード [詳解]