Udon::CanWriter< Message > クラステンプレート

CAN通信 送信クラス [詳解]

#include <Udon/Com/Can/CanWriter.hpp>

公開型
using	MessageType = Message
	受信メッセージ型

公開メンバ関数
	CanWriter (ICanBus &bus, const uint32_t id)
	コンストラクタ
	CanWriter (const CanWriter &other)=delete
	コピーコンストラクタ
	CanWriter (CanWriter &&other)
	ムーブコンストラクタ
void	setMessage (const Message &message) noexcept
	メッセージ構造体をセット
void	show () const
	送信内容を表示
void	showRaw () const
	送信バッファを表示

静的公開変数類
static constexpr size_t	Size = Udon::SerializedSize<MessageType>()
	受信バッファサイズ

詳解

template<typename Message>
class Udon::CanWriter< Message >

CAN通信 送信クラス

テンプレート引数

Message

受信メッセージ型

型定義メンバ詳解

MessageType

template<typename Message >

using Udon::CanWriter< Message >::MessageType = Message

受信メッセージ型

構築子と解体子

CanWriter() [1/3]

template<typename Message >

Udon::CanWriter< Message >::CanWriter ( ICanBus & bus, const uint32_t id )

inline

コンストラクタ

引数

bus	CANバス
id	自身のノードID

CanWriter() [2/3]

template<typename Message >

Udon::CanWriter< Message >::CanWriter ( const CanWriter< Message > & other )

delete

コピーコンストラクタ

覚え書き

この関数は明示的に削除されています。

CanWriter() [3/3]

template<typename Message >

Udon::CanWriter< Message >::CanWriter ( CanWriter< Message > && other )

inline

ムーブコンストラクタ

関数詳解

setMessage()

template<typename Message >

void Udon::CanWriter< Message >::setMessage ( const Message & message )

inlinenoexcept

メッセージ構造体をセット

show()

template<typename Message >

void Udon::CanWriter< Message >::show ( ) const

inline

送信内容を表示

showRaw()

template<typename Message >

void Udon::CanWriter< Message >::showRaw ( ) const

inline

送信バッファを表示

メンバ詳解

Size

template<typename Message >

size_t Udon::CanWriter< Message >::Size = Udon::SerializedSize<MessageType>()

staticconstexpr

受信バッファサイズ

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/Udon/Com/Can/CanWriter.hpp