クラス階層

クラス階層一覧です。大雑把に文字符号順で並べられています。

CUdon::Message::AirCylinder	エアシリンダー
CUdon::ArrayView< T >	配列参照クラス
CUdon::AsyncStreamReader	非同期ストリーム読み取り
CUdon::BasicStringView< CharType, Traits >	文字列参照クラス
CUdon::Message::BrushLess	ブラシレスモーター
CUdon::CanReader< Message >	CAN通信 受信クラス
CUdon::CanRxNode	CAN受信ノード
CUdon::CanTxNode	CAN送信ノード
CUdon::CanWriter< Message >	CAN通信 送信クラス
CUdon::CanBusSpi::Config	設定
CUdon::CanBusTeensy< Bus >::Config
CUdon::Impl::E220Base::Config	設定
CUdon::RingBuffer< T, Capacity >::const_iterator
CUdon::RingBuffer< T, Capacity >::iterator
CUdon::DeltaTime	変化時間計測クラス
CUdon::Impl::Deserializer
CUdon::Message::DistanceSensor	距離センサー
CUdon::Optional< T >::Storage::Dummy
CUdon::Traits::DummyEnumerator
CUdon::Impl::E220Base	E220 ベースクラス
CUdon::E220Reader< T >	E220 受信クラス
CUdon::E220Writer< T >	E220 送信クラス
CUdon::Message::Encoder	エンコーダー
CUdon::EncoderBy< Reader >	通信経由ロータリーエンコーダー
CUdon::Euler	オイラー角
CUdon::EulerDirection	オイラー角の回転方向
Cstd::false_type
CUdon::Traits::HasMemberFunctionBegin< T, std::void_t< decltype(&T::begin)> >
CUdon::Traits::HasMemberFunctionEnumerate< T, typename std::enable_if< std::is_same< decltype(std::declval< T >().enumerate(std::declval< DummyEnumerator & >())), typename DummyEnumerator::ResultType >::value >::type >
CUdon::Traits::HasMemberFunctionShow< T, std::void_t< decltype(&T::show)> >
CUdon::Traits::HasMemberFunctionShowRaw< T, std::void_t< decltype(&T::showRaw)> >
CUdon::Traits::HasMemberFunctionUpdate< T, std::void_t< decltype(&T::update)> >
CUdon::Traits::IsOutputStreamable< OutputStream, T, std::void_t< decltype(std::declval< OutputStream & >()<< std::declval< T >())> >
CUdon::Traits::IsReader< T, typename std::enable_if< std::is_same< decltype(std::declval< T< int > >().getMessage()), Udon::Optional< typename T< int >::MessageType > >::value >::type >
CUdon::Traits::IsWriter< T, typename std::enable_if< std::is_same< decltype(std::declval< T< int > >().setMessage(std::declval< const typename T< int >::MessageType & >())), void >::value >::type >
CUdon::Traits::AlwaysFalse< T >	Static_assert 失敗遅延用の型
CUdon::Traits::HasMemberFunctionBegin< typename, typename >	T に T::begin 関数が存在するか
CUdon::Traits::HasMemberFunctionEnumerate< T, typename >	T に enumerate(f) が存在するかどうかを判定する
CUdon::Traits::HasMemberFunctionShow< typename, typename >	T に T::show 関数が存在するか
CUdon::Traits::HasMemberFunctionShowRaw< typename, typename >	T に T::showRaw 関数が存在するか
CUdon::Traits::HasMemberFunctionUpdate< typename, typename >	T に T::update 関数が存在するか
CUdon::Traits::IsOutputStreamable< OutputStream, T, typename >
CUdon::Traits::IsReader< class, typename >	送信クラスであるか判定
CUdon::Traits::IsWriter< class, typename >	送信クラスであるか判定
CUdon::Forwarding< Reader, Writer, Message >	異なる通信間にメッセージを転送するクラス
CUdon::HSV	HSV色空間
CUdon::I2cMasterReader< Message >	I2c マスター側受信クラス
CUdon::I2cMasterWriter< Message >	I2c マスター側送信クラス
CUdon::I2cSlaveReader< Message >	I2c スレーブ側受信クラス
CUdon::I2cSlaveWriter< Message >	I2c スレーブ側送信クラス
CUdon::ICanBus	CANバス管理クラス インターフェース
CUdon::CanBusSpi	Raspberry Pi Pico用バスクラス
CUdon::CanBusTeensy< Bus >	Teensy用 CANバスクラス
CUdon::II2cBus	I2cBus クラスのインターフェース
CUdon::I2cBusImpl< Counter >	I2cBus クラス実装部
CUdon::IIm920	IM920のインターフェース
CUdon::Im920	IM920通信クラス
CUdon::Im920s	IM920s送信クラス
CUdon::Im920sL	IM920sL通信クラス
CUdon::Im920Node	IM920ノード
CUdon::Im920Reader< Message >	IM920受信クラス
CUdon::Im920Writer< Message >	IM920送信クラス
CUdon::Input	入力値
Cstd::integral_constant
CUdon::Traits::IsPrintable< OutputStream, Args >	オブジェクトが全て出力可能か判定する
CUdon::Traits::IsSerializable< T >	T が シリアライズ可能か判定する
Cstd::is_member_function_pointer
CUdon::Traits::HasMemberFunctionBegin< T, std::void_t< decltype(&T::begin)> >
CUdon::Traits::HasMemberFunctionShow< T, std::void_t< decltype(&T::show)> >
CUdon::Traits::HasMemberFunctionShowRaw< T, std::void_t< decltype(&T::showRaw)> >
CUdon::Traits::HasMemberFunctionUpdate< T, std::void_t< decltype(&T::update)> >
CUdon::Impl::IsPrintableImpl< OutputStream >	オブジェクトが全て出力可能か判定する
CUdon::Impl::IsSerializableImpl
CUdon::Message::Lcd< Column, Row >	LCD
CUdon::Message::Motor	モーター
CUdon::MotorBy< Writer >	通信経由モーター制御クラス
CUdon::Message::MotorCommand	モータに送信するコマンド
CUdon::Message::MotorFeedback	モータからのフィードバック情報
CUdon::Message::MotorSetting	モータの制限値やパラメータ
CUdon::MovingAverage< DataSize >	移動平均クラス
CUdon::NulloptT	無効値型
CUdon::Optional< T >	オプショナル型
CUdon::Message::PadPS5	PS5コントローラーのボタン情報
CUdon::PadPS5BT	Bluetooth経由PS5コントローラークラス
CUdon::Impl::PadPS5OnboardBTReader< Dummy >	ホストシールドがメイン基板に搭載されてる場合のPS5コントローラークラス
CUdon::PadPS5< Impl::PadPS5OnboardBTReader >
CUdon::PadPS5USB	有線USB経由PS5コントローラークラス
CUdon::Impl::PadPS5OnboardUSBReader< Dummy >	ホストシールドがメイン基板に搭載されてる場合のPS5コントローラークラス
CUdon::PadPS5< Impl::PadPS5OnboardUSBReader >
CUdon::PidController::Parameter
CUdon::SpeedPidController::Parameter
CUdon::Message::PhotoSensor	フォトセンサー
CUdon::PidController	PID制御器
CUdon::Polar	極座標系
CUdon::Pos	ロボットの位置
CUdon::Impl::Printer< OutputStream >	メンバ変数を列挙しストリームへ出力する
CUdon::Quaternion	クオータニオン
CUdon::QuaternionDirection	クオータニオンの各成分の正負を表す構造体
CUdon::Range< MinT, MaxT >	範囲を表す型
CReader
CUdon::PadPS5< Reader >	通信経由PS5コントローラークラス
CUdon::RGB	RGB色空間
CUdon::RingBuffer< T, Capacity >	リングバッファ
CUdon::RoboMasterBase	RoboMaster 基底クラス
CUdon::RoboMasterC610	RoboMasterC610クラス
CUdon::RoboMasterC620	RoboMasterC620クラス
CUdon::Ros2SerialReader< Message >	ROS2からSerial通信を受信するクラス
CUdon::Ros2SerialWriter< Message >	ROS2からSerial通信を送信するクラス
CUdon::ScopedInterruptLocker	割り込みロック、アンロックをスコープの範囲で制御するクラス
CUdon::Impl::SerializedBitSizeImpl
CUdon::Impl::Serializer
CUdon::SerialReader< Message >	Serial 受信クラス
CUdon::SerialWriter< Message >	Serial 送信クラス
CUdon::Message::Servo	サーボ
CUdon::ServoSpeed	サーボ角度制御クラス
CUdon::Impl::ShowConfig
CUdon::Impl::SivPadPS5Reader< DummyMessage >	OpenSiv3D用 PS5コントローラー 受信クラス
CUdon::PadPS5< Impl::SivPadPS5Reader >
CUdon::SivSerialReader< Message >	OpenSiv3D用 Serial 受信クラス
CUdon::SivSerialWriter< Message >	OpenSiv3D用 Serial 送信クラス
CUdon::Message::Solenoid	ソレノイド
CUdon::SpeedPidController	速度型PID制御器
CUdon::StaticVector< T, Capacity >	疑似可変長配列コンテナ
CUdon::SteerModuleOptimizer	独立ステアリング機構の各モジュール最適化クラス
CUdon::SteerOptimizer< WheelCount >	独立ステアリング機構最適化クラス
CUdon::Message::Stepping	ステッピングモーター
CUdon::Message::Switch	スイッチ
CUdon::Impl::IsPrintableImpl< OutputStream >::Test< T, typename >
CUdon::Impl::IsSerializableImpl::Test< T, typename >
CUdon::Impl::IsSerializableImpl::Test< Arithmetic, EnableIfVoidT< IsArithmetic< Arithmetic >::value > >
CUdon::Impl::IsSerializableImpl::Test< Array, EnableIfVoidT< IsArray< Array >::value > >
CUdon::Impl::IsPrintableImpl< OutputStream >::Test< Array, EnableIfVoidT< IsArray< Array >::value and not IsCString< Array >::value and not IsOutputStreamable< OutputStream, Array >::value > >
CUdon::Impl::IsPrintableImpl< OutputStream >::Test< Enum, EnableIfVoidT< IsEnum< Enum >::value > >
CUdon::Impl::IsSerializableImpl::Test< Enum, EnableIfVoidT< IsEnum< Enum >::value > >
CUdon::Impl::IsSerializableImpl::Test< Enumerable, EnableIfVoidT< HasMemberFunctionEnumerate< Enumerable >::value > >
CUdon::Impl::IsPrintableImpl< OutputStream >::Test< Enumerable, EnableIfVoidT< HasMemberFunctionEnumerate< Enumerable >::value and not HasMemberFunctionShow< Enumerable >::value and not IsOutputStreamable< OutputStream, Enumerable >::value > >
CUdon::Impl::IsPrintableImpl< OutputStream >::Test< Printable, EnableIfVoidT< HasMemberFunctionShow< Printable >::value or IsOutputStreamable< OutputStream, Printable >::value > >
Cstd::true_type
CUdon::Traits::HasMemberFunctionEnumerate< T, typename std::enable_if< std::is_same< decltype(std::declval< T >().enumerate(std::declval< DummyEnumerator & >())), typename DummyEnumerator::ResultType >::value >::type >
CUdon::Traits::IsOutputStreamable< OutputStream, T, std::void_t< decltype(std::declval< OutputStream & >()<< std::declval< T >())> >
CUdon::Traits::IsReader< T, typename std::enable_if< std::is_same< decltype(std::declval< T< int > >().getMessage()), Udon::Optional< typename T< int >::MessageType > >::value >::type >
CUdon::Traits::IsWriter< T, typename std::enable_if< std::is_same< decltype(std::declval< T< int > >().setMessage(std::declval< const typename T< int >::MessageType & >())), void >::value >::type >
CUdon::Vec2	二次元ベクトル
CUdon::Vec3	三次元ベクトル
CUdon::Message::Yaw	IMUの姿勢角(yaw角)