UdonLibrary 1.0.0
機械システム研究部 C++ ライブラリ
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クラス一覧
クラス・構造体・共用体・インターフェースの一覧です。
 NUdon
 NImpl
 CDeserializer
 CE220BaseE220 ベースクラス
 CConfig設定
 CIsPrintableImplオブジェクトが全て出力可能か判定する
 CTest
 CTest< Enum, EnableIfVoidT< IsEnum< Enum >::value > >
 CTest< Array, EnableIfVoidT< IsArray< Array >::value and not IsCString< Array >::value and not IsOutputStreamable< OutputStream, Array >::value > >
 CTest< Printable, EnableIfVoidT< HasMemberFunctionShow< Printable >::value or IsOutputStreamable< OutputStream, Printable >::value > >
 CTest< Enumerable, EnableIfVoidT< HasMemberFunctionEnumerate< Enumerable >::value and not HasMemberFunctionShow< Enumerable >::value and not IsOutputStreamable< OutputStream, Enumerable >::value > >
 CIsSerializableImpl
 CTest
 CTest< Arithmetic, EnableIfVoidT< IsArithmetic< Arithmetic >::value > >
 CTest< Enum, EnableIfVoidT< IsEnum< Enum >::value > >
 CTest< Array, EnableIfVoidT< IsArray< Array >::value > >
 CTest< Enumerable, EnableIfVoidT< HasMemberFunctionEnumerate< Enumerable >::value > >
 CPadPS5OnboardBTReaderホストシールドがメイン基板に搭載されてる場合のPS5コントローラークラス
 CPadPS5OnboardUSBReaderホストシールドがメイン基板に搭載されてる場合のPS5コントローラークラス
 CPrinterメンバ変数を列挙しストリームへ出力する
 CSerializedBitSizeImpl
 CSerializer
 CShowConfig
 CSivPadPS5ReaderOpenSiv3D用 PS5コントローラー 受信クラス
 NMessage
 CAirCylinderエアシリンダー
 CBrushLessブラシレスモーター
 CDistanceSensor距離センサー
 CEncoderエンコーダー
 CLcdLCD
 CMotorモーター
 CMotorCommandモータに送信するコマンド
 CMotorFeedbackモータからのフィードバック情報
 CMotorSettingモータの制限値やパラメータ
 CPadPS5PS5コントローラーのボタン情報
 CPhotoSensorフォトセンサー
 CServoサーボ
 CSolenoidソレノイド
 CSteppingステッピングモーター
 CSwitchスイッチ
 CYawIMUの姿勢角(yaw角)
 NTraits
 CAlwaysFalseStatic_assert 失敗遅延用の型
 CDummyEnumerator
 CHasMemberFunctionBeginT に T::begin 関数が存在するか
 CHasMemberFunctionBegin< T, std::void_t< decltype(&T::begin)> >
 CHasMemberFunctionEnumerateT に enumerate(f) が存在するかどうかを判定する
 CHasMemberFunctionEnumerate< T, typename std::enable_if< std::is_same< decltype(std::declval< T >().enumerate(std::declval< DummyEnumerator & >())), typename DummyEnumerator::ResultType >::value >::type >
 CHasMemberFunctionShowT に T::show 関数が存在するか
 CHasMemberFunctionShow< T, std::void_t< decltype(&T::show)> >
 CHasMemberFunctionShowRawT に T::showRaw 関数が存在するか
 CHasMemberFunctionShowRaw< T, std::void_t< decltype(&T::showRaw)> >
 CHasMemberFunctionUpdateT に T::update 関数が存在するか
 CHasMemberFunctionUpdate< T, std::void_t< decltype(&T::update)> >
 CIsOutputStreamable
 CIsOutputStreamable< OutputStream, T, std::void_t< decltype(std::declval< OutputStream & >()<< std::declval< T >())> >
 CIsPrintableオブジェクトが全て出力可能か判定する
 CIsReader送信クラスであるか判定
 CIsReader< T, typename std::enable_if< std::is_same< decltype(std::declval< T< int > >().getMessage()), Udon::Optional< typename T< int >::MessageType > >::value >::type >
 CIsSerializableT が シリアライズ可能か判定する
 CIsWriter送信クラスであるか判定
 CIsWriter< T, typename std::enable_if< std::is_same< decltype(std::declval< T< int > >().setMessage(std::declval< const typename T< int >::MessageType & >())), void >::value >::type >
 CArrayView配列参照クラス
 CAsyncStreamReader非同期ストリーム読み取り
 CBasicStringView文字列参照クラス
 CCanBusSpiRaspberry Pi Pico用バスクラス
 CConfig設定
 CCanBusTeensyTeensy用 CANバスクラス
 CConfig
 CCanReaderCAN通信 受信クラス
 CCanRxNodeCAN受信ノード
 CCanTxNodeCAN送信ノード
 CCanWriterCAN通信 送信クラス
 CDeltaTime変化時間計測クラス
 CE220ReaderE220 受信クラス
 CE220WriterE220 送信クラス
 CEncoderBy通信経由ロータリーエンコーダー
 CEulerオイラー角
 CEulerDirectionオイラー角の回転方向
 CForwarding異なる通信間にメッセージを転送するクラス
 CHSVHSV色空間
 CI2cBusImplI2cBus クラス実装部
 CI2cMasterReaderI2c マスター側受信クラス
 CI2cMasterWriterI2c マスター側送信クラス
 CI2cSlaveReaderI2c スレーブ側受信クラス
 CI2cSlaveWriterI2c スレーブ側送信クラス
 CICanBusCANバス管理クラス インターフェース
 CII2cBusI2cBus クラスのインターフェース
 CIIm920IM920のインターフェース
 CIm920IM920通信クラス
 CIm920NodeIM920ノード
 CIm920ReaderIM920受信クラス
 CIm920sIM920s送信クラス
 CIm920sLIM920sL通信クラス
 CIm920WriterIM920送信クラス
 CInput入力値
 CMotorBy通信経由モーター制御クラス
 CMovingAverage移動平均クラス
 CNulloptT無効値型
 COptionalオプショナル型
 CPadPS5通信経由PS5コントローラークラス
 CPadPS5BTBluetooth経由PS5コントローラークラス
 CPadPS5USB有線USB経由PS5コントローラークラス
 CPidControllerPID制御器
 CParameter
 CPolar極座標系
 CPosロボットの位置
 CQuaternionクオータニオン
 CQuaternionDirectionクオータニオンの各成分の正負を表す構造体
 CRange範囲を表す型
 CRGBRGB色空間
 CRingBufferリングバッファ
 Cconst_iterator
 Citerator
 CRoboMasterBaseRoboMaster 基底クラス
 CRoboMasterC610RoboMasterC610クラス
 CRoboMasterC620RoboMasterC620クラス
 CRos2SerialReaderROS2からSerial通信を受信するクラス
 CRos2SerialWriterROS2からSerial通信を送信するクラス
 CScopedInterruptLocker割り込みロック、アンロックをスコープの範囲で制御するクラス
 CSerialReaderSerial 受信クラス
 CSerialWriterSerial 送信クラス
 CServoSpeedサーボ角度制御クラス
 CSivSerialReaderOpenSiv3D用 Serial 受信クラス
 CSivSerialWriterOpenSiv3D用 Serial 送信クラス
 CSpeedPidController速度型PID制御器
 CParameter
 CStaticVector疑似可変長配列コンテナ
 CSteerModuleOptimizer独立ステアリング機構の各モジュール最適化クラス
 CSteerOptimizer独立ステアリング機構最適化クラス
 CVec2二次元ベクトル
 CVec3三次元ベクトル